DEADSOFTWARE

tree seems to work now
[d2df-sdl.git] / src / game / g_map.pas
index aceb7e3d2069d8b5c95c550b044aa95e4fa37cea..eabf89645796ad273a1a78531c031497a40b3772 100644 (file)
  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  *)
-{$MODE DELPHI}
+{$INCLUDE ../shared/a_modes.inc}
 unit g_map;
 
 interface
 
 uses
   e_graphics, g_basic, MAPSTRUCT, g_textures, Classes,
-  g_phys, wadreader, BinEditor, g_panel, md5;
+  g_phys, wadreader, BinEditor, g_panel, g_grid, z_aabbtree, md5, xprofiler;
 
 type
   TMapInfo = record
@@ -62,11 +62,7 @@ function  g_Map_Exist(Res: String): Boolean;
 procedure g_Map_Free();
 procedure g_Map_Update();
 
-// build "potentially visible panels" set, so we can avoid looping over all level panels again and again
-procedure g_Map_BuildPVP (minx, miny, maxx, maxy: Integer);
-procedure g_Map_ResetPVP ();
-// do not call this without calling `g_Map_BuildPVP()` or `g_Map_ResetPVP()` first!
-procedure g_Map_DrawPanels(PanelType: Word);
+procedure g_Map_DrawPanels(x0, y0, wdt, hgt: Integer; PanelType: Word);
 
 procedure g_Map_DrawBack(dx, dy: Integer);
 function  g_Map_CollidePanel(X, Y: Integer; Width, Height: Word;
@@ -94,6 +90,9 @@ procedure g_Map_LoadState(Var Mem: TBinMemoryReader);
 
 procedure g_Map_DrawPanelShadowVolumes(lightX: Integer; lightY: Integer; radius: Integer);
 
+procedure g_Map_ProfilersBegin ();
+procedure g_Map_ProfilersEnd ();
+
 const
   RESPAWNPOINT_PLAYER1 = 1;
   RESPAWNPOINT_PLAYER2 = 2;
@@ -135,6 +134,12 @@ var
   BackID:  DWORD = DWORD(-1);
   gExternalResources: TStringList;
 
+  gdbg_map_use_grid_render: Boolean = true;
+  gdbg_map_use_grid_coldet: Boolean = true;
+  gdbg_map_use_tree_draw: Boolean = true;
+  gdbg_map_use_tree_coldet: Boolean = false;
+  profMapCollision: TProfiler = nil; //WARNING: FOR DEBUGGING ONLY!
+
 implementation
 
 uses
@@ -142,7 +147,7 @@ uses
   GL, GLExt, g_weapons, g_game, g_sound, e_sound, CONFIG,
   g_options, MAPREADER, g_triggers, g_player, MAPDEF,
   Math, g_monsters, g_saveload, g_language, g_netmsg,
-  utils, sfs,
+  utils, sfs, binheap,
   ImagingTypes, Imaging, ImagingUtility,
   ImagingGif, ImagingNetworkGraphics;
 
@@ -151,18 +156,85 @@ const
   MUSIC_SIGNATURE = $4953554D; // 'MUSI'
   FLAG_SIGNATURE = $47414C46; // 'FLAG'
 
+  GridTagInvalid = -1;
+  GridTagWallDoor = 0;
+  GridTagBack = 1;
+  GridTagFore = 2;
+  GridTagWater = 3;
+  GridTagAcid1 = 4;
+  GridTagAcid2 = 5;
+  GridTagStep = 6;
+  GridTagLift = 7;
+  GridTagBlockMon = 8;
+
+
+function panelTypeToTag (panelType: Word): Integer;
+begin
+  case panelType of
+    PANEL_WALL, PANEL_OPENDOOR, PANEL_CLOSEDOOR: result := GridTagWallDoor; // gWalls
+    PANEL_BACK: result := GridTagBack; // gRenderBackgrounds
+    PANEL_FORE: result := GridTagFore; // gRenderForegrounds
+    PANEL_WATER: result := GridTagWater; // gWater
+    PANEL_ACID1: result := GridTagAcid1; // gAcid1
+    PANEL_ACID2: result := GridTagAcid2; // gAcid2
+    PANEL_STEP: result := GridTagStep; // gSteps
+    PANEL_LIFTUP, PANEL_LIFTDOWN, PANEL_LIFTLEFT, PANEL_LIFTRIGHT: result := GridTagLift; // gLifts -- this is for all lifts
+    PANEL_BLOCKMON: result := GridTagBlockMon; // gBlockMon -- this is for all blockmons
+    else result := GridTagInvalid;
+  end;
+end;
+
+
 type
   TPanelID = record
     PWhere: ^TPanelArray;
     PArrID: Integer;
   end;
 
+type
+  TDynAABBTreeMap = class(TDynAABBTree)
+    function getFleshAABB (var aabb: AABB2D; flesh: TTreeFlesh): Boolean; override;
+  end;
+
+function TDynAABBTreeMap.getFleshAABB (var aabb: AABB2D; flesh: TTreeFlesh): Boolean;
+var
+  pan: TPanel;
+begin
+  if (flesh = nil) then begin result := false; exit; end;
+  pan := (flesh as TPanel);
+  aabb := AABB2D.Create(pan.X, pan.Y, pan.X+pan.Width, pan.Y+pan.Height);
+  //e_WriteLog(Format('getFleshAABB(%d;%d) AABB:(%f,%f)-(%f,%f); valid=%d; volume=%f; x=%d; y=%d; w=%d; h=%d', [pan.tag, pan.ArrIdx, aabb.minX, aabb.minY, aabb.maxX, aabb.maxY, Integer(aabb.valid), aabb.volume, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height]), MSG_NOTIFY);
+  result := aabb.valid;
+end;
+
 var
   PanelById:     array of TPanelID;
   Textures:      TLevelTextureArray;
   RespawnPoints: Array of TRespawnPoint;
   FlagPoints:    Array [FLAG_RED..FLAG_BLUE] of PFlagPoint;
   //DOMFlagPoints: Array of TFlagPoint;
+  gMapGrid: TBodyGrid = nil;
+  mapTree: TDynAABBTree = nil;
+
+
+procedure g_Map_ProfilersBegin ();
+begin
+  if (profMapCollision = nil) then profMapCollision := TProfiler.Create('MAP COLLISION', g_profile_history_size);
+  profMapCollision.mainBegin(g_profile_collision);
+  // create sections
+  if g_profile_collision then
+  begin
+    profMapCollision.sectionBegin('wall coldet');
+    profMapCollision.sectionEnd();
+    profMapCollision.sectionBegin('liquid coldet');
+    profMapCollision.sectionEnd();
+  end;
+end;
+
+procedure g_Map_ProfilersEnd ();
+begin
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.mainEnd();
+end;
 
 
 function g_Map_IsSpecialTexture(Texture: String): Boolean;
@@ -372,8 +444,9 @@ begin
   len := Length(panels^);
   SetLength(panels^, len + 1);
 
-  panels^[len] := TPanel.Create(PanelRec, AddTextures,
-                                CurTex, Textures);
+  panels^[len] := TPanel.Create(PanelRec, AddTextures, CurTex, Textures);
+  panels^[len].ArrIdx := len;
+  panels^[len].tag := panelTypeToTag(PanelRec.PanelType);
   if sav then
     panels^[len].SaveIt := True;
 
@@ -902,6 +975,80 @@ begin
   addResToExternalResList(mapHeader.SkyName);
 end;
 
+procedure mapCreateGrid ();
+var
+  mapX0: Integer = $3fffffff;
+  mapY0: Integer = $3fffffff;
+  mapX1: Integer = -$3fffffff;
+  mapY1: Integer = -$3fffffff;
+
+  procedure fixMinMax (var panels: TPanelArray);
+  var
+    idx: Integer;
+  begin
+    for idx := 0 to High(panels) do
+    begin
+      if (panels[idx].Width < 1) or (panels[idx].Height < 1) then continue;
+      if mapX0 > panels[idx].X then mapX0 := panels[idx].X;
+      if mapY0 > panels[idx].Y then mapY0 := panels[idx].Y;
+      if mapX1 < panels[idx].X+panels[idx].Width-1 then mapX1 := panels[idx].X+panels[idx].Width-1;
+      if mapY1 < panels[idx].Y+panels[idx].Height-1 then mapY1 := panels[idx].Y+panels[idx].Height-1;
+    end;
+  end;
+
+  procedure addPanelsToGrid (var panels: TPanelArray; tag: Integer);
+  var
+    idx: Integer;
+  begin
+    tag := panelTypeToTag(tag);
+    for idx := High(panels) downto 0 do
+    begin
+      panels[idx].tag := tag;
+      gMapGrid.insertBody(panels[idx], panels[idx].X, panels[idx].Y, panels[idx].Width, panels[idx].Height, tag);
+      mapTree.insertObject(panels[idx], true); // as static object
+    end;
+  end;
+
+begin
+  gMapGrid.Free();
+  gMapGrid := nil;
+  mapTree.Free();
+  mapTree := nil;
+
+  fixMinMax(gWalls);
+  fixMinMax(gRenderBackgrounds);
+  fixMinMax(gRenderForegrounds);
+  fixMinMax(gWater);
+  fixMinMax(gAcid1);
+  fixMinMax(gAcid2);
+  fixMinMax(gSteps);
+  fixMinMax(gLifts);
+  fixMinMax(gBlockMon);
+
+  if (mapX0 < 0) or (mapY0 < 0) then
+  begin
+    e_WriteLog(Format('funny map dimensions: (%d,%d)-(%d,%d)', [mapX0, mapY0, mapX1, mapY1]), MSG_WARNING);
+    //raise Exception.Create('we are fucked');
+  end;
+
+  gMapGrid := TBodyGrid.Create(mapX0, mapY0, mapX1-mapX0+1, mapY1-mapY0+1);
+  mapTree := TDynAABBTreeMap.Create();
+
+  addPanelsToGrid(gWalls, PANEL_WALL); // and PANEL_CLOSEDOOR
+  addPanelsToGrid(gRenderBackgrounds, PANEL_BACK);
+  addPanelsToGrid(gRenderForegrounds, PANEL_FORE);
+  addPanelsToGrid(gWater, PANEL_WATER);
+  addPanelsToGrid(gAcid1, PANEL_ACID1);
+  addPanelsToGrid(gAcid2, PANEL_ACID2);
+  addPanelsToGrid(gSteps, PANEL_STEP);
+  addPanelsToGrid(gLifts, PANEL_LIFTUP); // it doesn't matter which LIFT type is used here
+  addPanelsToGrid(gBlockMon, PANEL_BLOCKMON);
+
+  gMapGrid.dumpStats();
+  e_WriteLog(Format('tree depth: %d; %d nodes used, %d nodes allocated', [mapTree.computeTreeHeight, mapTree.nodeCount, mapTree.nodeAlloced]), MSG_NOTIFY);
+  mapTree.forEachLeaf(nil);
+end;
+
 function g_Map_Load(Res: String): Boolean;
 const
   DefaultMusRes = 'Standart.wad:STDMUS\MUS1';
@@ -932,7 +1079,13 @@ var
   Len: Integer;
   ok, isAnim, trigRef: Boolean;
   CurTex, ntn: Integer;
+
 begin
+  gMapGrid.Free();
+  gMapGrid := nil;
+  mapTree.Free();
+  mapTree := nil;
+
   Result := False;
   gMapInfo.Map := Res;
   TriggersTable := nil;
@@ -1399,6 +1552,9 @@ begin
     sfsGCEnable(); // enable releasing unused volumes
   end;
 
+  e_WriteLog('Creating map grid', MSG_NOTIFY);
+  mapCreateGrid();
+
   e_WriteLog('Done loading map.', MSG_NOTIFY);
   Result := True;
 end;
@@ -1683,137 +1839,192 @@ begin
 end;
 
 
-var
-  pvpset: array of PPanel = nil; // potentially lit panels
-  pvpb, pvpe: array [0..7] of Integer; // start/end (inclusive) of the correspoinding type panels in pvpset
-  pvpcount: Integer = -1; // to avoid constant reallocations
+procedure g_Map_DrawPanelsOld(PanelType: Word);
+
+  procedure DrawPanels (stp: Integer; var panels: TPanelArray; drawDoors: Boolean=False);
+  var
+    idx: Integer;
+  begin
+    if (panels <> nil) and (stp >= 0) and (stp <= 6) then
+    begin
+      // alas, no visible set
+      for idx := 0 to High(panels) do
+      begin
+        if not (drawDoors xor panels[idx].Door) then panels[idx].Draw();
+      end;
+    end;
+  end;
 
-function pvpType (panelType: Word): Integer;
 begin
-  case panelType of
-    PANEL_WALL, PANEL_CLOSEDOOR: result := 0; // gWalls
-    PANEL_BACK: result := 1; // gRenderBackgrounds
-    PANEL_FORE: result := 2; // gRenderForegrounds
-    PANEL_WATER: result := 3; // gWater
-    PANEL_ACID1: result := 4; // gAcid1
-    PANEL_ACID2: result := 5; // gAcid2
-    PANEL_STEP: result := 6; // gSteps
-    else result := -1;
+  case PanelType of
+    PANEL_WALL:       DrawPanels(0, gWalls);
+    PANEL_CLOSEDOOR:  DrawPanels(0, gWalls, True);
+    PANEL_BACK:       DrawPanels(1, gRenderBackgrounds);
+    PANEL_FORE:       DrawPanels(2, gRenderForegrounds);
+    PANEL_WATER:      DrawPanels(3, gWater);
+    PANEL_ACID1:      DrawPanels(4, gAcid1);
+    PANEL_ACID2:      DrawPanels(5, gAcid2);
+    PANEL_STEP:       DrawPanels(6, gSteps);
   end;
 end;
 
-procedure g_Map_ResetPVP ();
+
+var
+  gDrawPanelList: TBinaryHeapObj = nil;
+
+function dplLess (a, b: TObject): Boolean;
+begin
+  result := ((a as TPanel).ArrIdx < (b as TPanel).ArrIdx);
+end;
+
+procedure dplClear ();
 begin
-  pvpcount := -1; // special
+  if gDrawPanelList = nil then gDrawPanelList := TBinaryHeapObj.Create(@dplLess) else gDrawPanelList.clear();
 end;
 
-procedure g_Map_BuildPVP (minx, miny, maxx, maxy: Integer);
+procedure dplAddPanel (pan: TPanel);
+begin
+  if pan = nil then exit;
+  gDrawPanelList.insert(pan);
+end;
+
+
+procedure g_Map_DrawPanels(x0, y0, wdt, hgt: Integer; PanelType: Word);
 var
-  idx: Integer;
-  tpc: Integer;
+  ptag: Integer;
 
-  procedure checkPanels (var panels: TPanelArray; stp: Integer);
+  function checker (obj: TObject; tag: Integer): Boolean;
   var
-    idx, x, y, w, h: Integer;
+    pan: TPanel;
   begin
-    if panels = nil then exit;
-    tpc := tpc+Length(panels);
-    if (stp < 0) or (stp > 6) then exit;
-    pvpb[stp] := pvpcount;
-    for idx := 0 to High(panels) do
-    begin
-      w := panels[idx].Width;
-      h := panels[idx].Height;
-      if (w < 1) or (h < 1) then continue;
-      x := panels[idx].X;
-      y := panels[idx].Y;
-      if (x > maxx) or (y > maxy) then continue;
-      if (x+w <= minx) or (y+h <= miny) then continue;
-      if pvpcount = length(pvpset) then SetLength(pvpset, pvpcount+32768);
-      pvpset[pvpcount] := @panels[idx];
-      Inc(pvpcount);
-    end;
-    pvpe[stp] := pvpcount-1;
+    result := false; // don't stop, ever
+    if (tag <> ptag) then exit;
+    //e_WriteLog(Format('  *body: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
+
+    if obj = nil then begin e_WriteLog(Format('  !bodyFUUUUU0: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY); exit; end;
+    if not (obj is TPanel) then begin e_WriteLog(Format('  !bodyFUUUUU1: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY); exit; end;
+    //pan := (obj as TPanel);
+    //e_WriteLog(Format('  !body: (%d,%d)-(%dx%d) tag:%d; qtag:%d', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
+
+    pan := (obj as TPanel);
+    if (PanelType = PANEL_CLOSEDOOR) then begin if not pan.Door then exit; end else begin if pan.Door then exit; end;
+    //e_WriteLog(Format('  body hit: (%d,%d)-(%dx%d) tag: %d; qtag:%d', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
+    dplAddPanel(pan);
   end;
 
-begin
-  //e_WriteLog(Format('visible rect: (%d,%d)-(%d,%d)', [minx, miny, maxx, maxy]), MSG_NOTIFY);
-  pvpcount := 0;
-  for idx := 0 to High(pvpb) do begin pvpb[idx] := 0; pvpe[idx] := -1; end;
-  tpc := 0;
-  checkPanels(gWalls, 0);
-  checkPanels(gRenderBackgrounds, 1);
-  checkPanels(gRenderForegrounds, 2);
-  checkPanels(gWater, 3);
-  checkPanels(gAcid1, 4);
-  checkPanels(gAcid2, 5);
-  checkPanels(gSteps, 6);
-  //e_WriteLog(Format('total panels: %d; visible panels: %d', [tpc, pvpcount]), MSG_NOTIFY);
-end;
-
-procedure g_Map_DrawPanels(PanelType: Word);
+  function checkerTree (obj: TObject): Boolean;
+  var
+    pan: TPanel;
+  begin
+    result := false; // don't stop, ever
+    pan := (obj as TPanel);
+    if (pan.tag <> ptag) then exit;
+    if (PanelType = PANEL_CLOSEDOOR) then begin if not pan.Door then exit; end else begin if pan.Door then exit; end;
+    //e_WriteLog(Format('  body hit: (%d,%d)-(%dx%d) tag: %d; qtag:%d', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
+    dplAddPanel(pan);
+  end;
 
   procedure DrawPanels (stp: Integer; var panels: TPanelArray; drawDoors: Boolean=False);
   var
     idx: Integer;
+    pan: TPanel;
   begin
     if (panels <> nil) and (stp >= 0) and (stp <= 6) then
     begin
-      if pvpcount < 0 then
-      begin
-        // alas, no visible set
-        for idx := 0 to High(panels) do
-        begin
-          if not (drawDoors xor panels[idx].Door) then panels[idx].Draw();
-        end;
-      end
-      else
+      // alas, no visible set
+      for idx := 0 to High(panels) do
       begin
-        // wow, use visible set
-        if pvpb[stp] <= pvpe[stp] then
+        if not (drawDoors xor panels[idx].Door) then
         begin
-          for idx := pvpb[stp] to pvpe[stp] do
-          begin
-            if not (drawDoors xor pvpset[idx].Door) then pvpset[idx].Draw();
-          end;
+          pan := panels[idx];
+          {
+          if (pan.Width < 1) or (pan.Height < 1) then continue;
+          if (pan.X+pan.Width <= x0) or (pan.Y+pan.Height <= y0) then continue;
+          if (pan.X >= x0+wdt) or (pan.Y >= y0+hgt) then continue;
+          }
+          pan.Draw();
+          //e_WriteLog(Format(' *body hit: (%d,%d)-(%dx%d) tag: %d; qtag:%d', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, PanelType, PanelType]), MSG_NOTIFY);
         end;
       end;
     end;
   end;
 
 begin
-  case PanelType of
-    PANEL_WALL:       DrawPanels(0, gWalls);
-    PANEL_CLOSEDOOR:  DrawPanels(0, gWalls, True);
-    PANEL_BACK:       DrawPanels(1, gRenderBackgrounds);
-    PANEL_FORE:       DrawPanels(2, gRenderForegrounds);
-    PANEL_WATER:      DrawPanels(3, gWater);
-    PANEL_ACID1:      DrawPanels(4, gAcid1);
-    PANEL_ACID2:      DrawPanels(5, gAcid2);
-    PANEL_STEP:       DrawPanels(6, gSteps);
+  //g_Map_DrawPanelsOld(PanelType); exit;
+  //e_WriteLog('==================', MSG_NOTIFY);
+  //e_WriteLog(Format('***QQQ: qtag:%d', [PanelType]), MSG_NOTIFY);
+  dplClear();
+  ptag := panelTypeToTag(PanelType);
+
+  if gdbg_map_use_grid_render then
+  begin
+    if gdbg_map_use_tree_draw then
+    begin
+      mapTree.aabbQuery(x0, y0, wdt, hgt, checkerTree);
+    end
+    else
+    begin
+      gMapGrid.forEachInAABB(x0, y0, wdt, hgt, checker);
+    end;
+    // sort and draw the list (we need to sort it, or rendering is fucked)
+    while gDrawPanelList.count > 0 do
+    begin
+      (gDrawPanelList.front() as TPanel).Draw();
+      gDrawPanelList.popFront();
+    end;
+  end
+  else
+  begin
+    //e_WriteLog(Format('+++QQQ: qtag:%d', [PanelType]), MSG_NOTIFY);
+    case PanelType of
+      PANEL_WALL:       DrawPanels(0, gWalls);
+      PANEL_CLOSEDOOR:  DrawPanels(0, gWalls, True);
+      PANEL_BACK:       DrawPanels(1, gRenderBackgrounds);
+      PANEL_FORE:       DrawPanels(2, gRenderForegrounds);
+      PANEL_WATER:      DrawPanels(3, gWater);
+      PANEL_ACID1:      DrawPanels(4, gAcid1);
+      PANEL_ACID2:      DrawPanels(5, gAcid2);
+      PANEL_STEP:       DrawPanels(6, gSteps);
+    end;
   end;
+
+  //e_WriteLog('==================', MSG_NOTIFY);
 end;
 
+
 procedure g_Map_DrawPanelShadowVolumes(lightX: Integer; lightY: Integer; radius: Integer);
+  function checker (obj: TObject; tag: Integer): Boolean;
+  var
+    pan: TPanel;
+  begin
+    result := false; // don't stop, ever
+    if (tag <> GridTagWallDoor) then exit; // only walls
+    pan := (obj as TPanel);
+    pan.DrawShadowVolume(lightX, lightY, radius);
+  end;
 
-  procedure drawPanels (var panels: TPanelArray);
+  function checkerTree (obj: TObject): Boolean;
   var
-    a: Integer;
+    pan: TPanel;
   begin
-    if panels <> nil then
-    begin
-      for a := 0 to High(panels) do
-      begin
-        panels[a].DrawShadowVolume(lightX, lightY, radius);
-      end;
-    end;
+    result := false; // don't stop, ever
+    pan := (obj as TPanel);
+    if (pan.tag <> GridTagWallDoor) then exit; // only walls
+    pan.DrawShadowVolume(lightX, lightY, radius);
   end;
 
 begin
-  drawPanels(gWalls);
-  //drawPanels(gRenderForegrounds);
+  if gdbg_map_use_tree_draw then
+  begin
+    mapTree.aabbQuery(lightX-radius, lightY-radius, radius*2, radius*2, checkerTree);
+  end
+  else
+  begin
+    gMapGrid.forEachInAABB(lightX-radius, lightY-radius, radius*2, radius*2, checker);
+  end;
 end;
 
+
 procedure g_Map_DrawBack(dx, dy: Integer);
 begin
   if gDrawBackGround and (BackID <> DWORD(-1)) then
@@ -1822,7 +2033,7 @@ begin
     e_Clear(GL_COLOR_BUFFER_BIT, 0, 0, 0);
 end;
 
-function g_Map_CollidePanel(X, Y: Integer; Width, Height: Word;
+function g_Map_CollidePanelOld(X, Y: Integer; Width, Height: Word;
                             PanelType: Word; b1x3: Boolean): Boolean;
 var
   a, h: Integer;
@@ -1942,52 +2153,254 @@ begin
     end;
 end;
 
-function g_Map_CollideLiquid_Texture(X, Y: Integer; Width, Height: Word): DWORD;
+function g_Map_CollideLiquid_TextureOld(X, Y: Integer; Width, Height: Word): DWORD;
 var
-  a, h: Integer;
+  texid: DWORD;
+
+  function checkPanels (var panels: TPanelArray): Boolean;
+  var
+    a: Integer;
+  begin
+    result := false;
+    if panels = nil then exit;
+    for a := 0 to High(panels) do
+    begin
+      if g_Collide(X, Y, Width, Height, panels[a].X, panels[a].Y, panels[a].Width, panels[a].Height) then
+      begin
+        result := true;
+        texid := panels[a].GetTextureID();
+        exit;
+      end;
+    end;
+  end;
+
 begin
-  Result := TEXTURE_NONE;
+  texid := TEXTURE_NONE;
+  result := texid;
+  if not checkPanels(gWater) then
+    if not checkPanels(gAcid1) then
+      if not checkPanels(gAcid2) then exit;
+  result := texid;
+end;
 
-  if gWater <> nil then
+
+function g_Map_CollidePanel(X, Y: Integer; Width, Height: Word; PanelType: Word; b1x3: Boolean): Boolean;
+
+  function checker (obj: TObject; tag: Integer): Boolean;
+  var
+    pan: TPanel;
+    a: Integer;
   begin
-    h := High(gWater);
+    result := false; // don't stop, ever
 
-    for a := 0 to h do
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height,
-                   gWater[a].X, gWater[a].Y,
-                   gWater[a].Width, gWater[a].Height) then
+    //e_WriteLog(Format('  *body: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
+
+    if obj = nil then
+    begin
+      e_WriteLog(Format('  !bodyFUUUUU0: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
+    end;
+    if not (obj is TPanel) then
+    begin
+      e_WriteLog(Format('  !bodyFUUUUU1: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
+      exit;
+    end;
+
+    pan := (obj as TPanel);
+    a := pan.ArrIdx;
+
+    if WordBool(PanelType and PANEL_WALL) and (tag = GridTagWallDoor) then
+    begin
+      if gWalls[a].Enabled and g_Collide(X, Y, Width, Height, gWalls[a].X, gWalls[a].Y, gWalls[a].Width, gWalls[a].Height) then
       begin
-        Result := gWater[a].GetTextureID();
-        Exit;
+        result := true;
+        exit;
       end;
+    end;
+
+    if WordBool(PanelType and PANEL_WATER) and (tag = GridTagWater) then
+    begin
+      if g_Collide(X, Y, Width, Height, gWater[a].X, gWater[a].Y, gWater[a].Width, gWater[a].Height) then
+      begin
+        result := True;
+        exit;
+      end;
+    end;
+
+    if WordBool(PanelType and PANEL_ACID1) and (tag = GridTagAcid1) then
+    begin
+      if g_Collide(X, Y, Width, Height, gAcid1[a].X, gAcid1[a].Y, gAcid1[a].Width, gAcid1[a].Height) then
+      begin
+        result := True;
+        exit;
+      end;
+    end;
+
+    if WordBool(PanelType and PANEL_ACID2) and (tag = GridTagAcid2) then
+    begin
+      if g_Collide(X, Y, Width, Height, gAcid2[a].X, gAcid2[a].Y, gAcid2[a].Width, gAcid2[a].Height) then
+      begin
+        result := True;
+        exit;
+      end;
+    end;
+
+    if WordBool(PanelType and PANEL_STEP) and (tag = GridTagStep) then
+    begin
+      if g_Collide(X, Y, Width, Height, gSteps[a].X, gSteps[a].Y, gSteps[a].Width, gSteps[a].Height) then
+      begin
+        result := True;
+        exit;
+      end;
+    end;
+
+    if WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTUP or PANEL_LIFTDOWN or PANEL_LIFTLEFT or PANEL_LIFTRIGHT)) and (tag = GridTagLift) then
+    begin
+      if ((WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTUP)) and (gLifts[a].LiftType = 0)) or
+          (WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTDOWN)) and (gLifts[a].LiftType = 1)) or
+          (WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTLEFT)) and (gLifts[a].LiftType = 2)) or
+          (WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTRIGHT)) and (gLifts[a].LiftType = 3))) and
+          g_Collide(X, Y, Width, Height, gLifts[a].X, gLifts[a].Y, gLifts[a].Width, gLifts[a].Height) then
+      begin
+        result := true;
+        exit;
+      end;
+    end;
+
+    if WordBool(PanelType and PANEL_BLOCKMON) and (tag = GridTagBlockMon) then
+    begin
+      if ((not b1x3) or ((gBlockMon[a].Width + gBlockMon[a].Height) >= 64)) and
+         g_Collide(X, Y, Width, Height, gBlockMon[a].X, gBlockMon[a].Y, gBlockMon[a].Width, gBlockMon[a].Height) then
+      begin
+        result := True;
+        exit;
+      end;
+    end;
   end;
 
-  if gAcid1 <> nil then
+  function checkerTree (obj: TObject): Boolean;
+  var
+    pan: TPanel;
   begin
-    h := High(gAcid1);
+    pan := (obj as TPanel);
+    result := checker(obj, pan.tag);
+  end;
 
-    for a := 0 to h do
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height,
-                   gAcid1[a].X, gAcid1[a].Y,
-                   gAcid1[a].Width, gAcid1[a].Height) then
+begin
+  //TODO: detailed profile
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionBeginAccum('wall coldet');
+  try
+    if gdbg_map_use_grid_coldet then
+    begin
+      if gdbg_map_use_tree_coldet then
       begin
-        Result := gAcid1[a].GetTextureID();
-        Exit;
+        result := mapTree.aabbQuery(X, Y, Width, Height, checkerTree);
+      end
+      else
+      begin
+        result := gMapGrid.forEachInAABB(X, Y, Width, Height, checker);
+      end;
+    end
+    else
+    begin
+      result := g_Map_CollidePanelOld(X, Y, Width, Height, PanelType, b1x3);
+    end;
+  finally
+    if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionEnd();
+  end;
+end;
+
+
+function g_Map_CollideLiquid_Texture(X, Y: Integer; Width, Height: Word): DWORD;
+var
+  cctype: Integer = 3; // priority: 0: water, 1: acid1, 2: acid2; 3: others (nothing)
+  texid: DWORD;
+
+  // slightly different from the old code, but meh...
+  function checker (obj: TObject; tag: Integer): Boolean;
+  var
+    pan: TPanel;
+    a: Integer;
+  begin
+    result := false; // don't stop, ever
+    pan := (obj as TPanel);
+    a := pan.ArrIdx;
+    // water
+    if (tag = GridTagWater) then
+    begin
+      if g_Collide(X, Y, Width, Height, gWater[a].X, gWater[a].Y, gWater[a].Width, gWater[a].Height) then
+      begin
+        result := true; // water has highest priority, so stop right here
+        texid := gWater[a].GetTextureID();
+        exit;
       end;
+    end;
+    // acid1
+    if (cctype > 1) and (tag = GridTagAcid1) then
+    begin
+      if g_Collide(X, Y, Width, Height, gAcid1[a].X, gAcid1[a].Y, gAcid1[a].Width, gAcid1[a].Height) then
+      begin
+        cctype := 1;
+        texid := gAcid1[a].GetTextureID();
+        exit;
+      end;
+    end;
+    // acid2
+    if (cctype > 2) and (tag = GridTagAcid2) then
+    begin
+      if g_Collide(X, Y, Width, Height, gAcid2[a].X, gAcid2[a].Y, gAcid2[a].Width, gAcid2[a].Height) then
+      begin
+        cctype := 2;
+        texid := gAcid2[a].GetTextureID();
+        exit;
+      end;
+    end;
   end;
 
-  if gAcid2 <> nil then
+  function checkerTree (obj: TObject): Boolean;
+  var
+    pan: TPanel;
   begin
-    h := High(gAcid2);
+    result := false;
+    pan := (obj as TPanel);
+    if (pan.tag = GridTagWater) or (pan.tag = GridTagAcid1) or (pan.tag = GridTagAcid2) then result := checker(obj, pan.tag);
+  end;
 
-    for a := 0 to h do
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height,
-                   gAcid2[a].X, gAcid2[a].Y,
-                   gAcid2[a].Width, gAcid2[a].Height) then
+{var
+  cctype1: Integer = 3; // priority: 0: water, 1: acid1, 2: acid2; 3: others (nothing)
+  texid1: DWORD;}
+begin
+  //TODO: detailed profile?
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionBeginAccum('liquid coldet');
+  try
+    if gdbg_map_use_grid_coldet then
+    begin
+      texid := TEXTURE_NONE;
+      if gdbg_map_use_tree_coldet then
       begin
-        Result := gAcid2[a].GetTextureID();
-        Exit;
+        mapTree.aabbQuery(X, Y, Width, Height, checkerTree);
+        {
+        cctype1 := cctype;
+        texid1 := texid;
+        cctype := 3;
+        texid := TEXTURE_NONE;
+        gMapGrid.forEachInAABB(X, Y, Width, Height, checker);
+        if (cctype1 <> cctype) or (texid1 <> texid) then
+        begin
+          e_WriteLog(Format('g_Map_CollideLiquid_Texture(%d, %d, %u, %u): tree(cctype:%d;texid:%u); grid(cctype:%d;texid:%u)', [X, Y, Width, Height, cctype1, texid1, cctype, texid]), MSG_WARNING);
+        end;}
+      end
+      else
+      begin
+        gMapGrid.forEachInAABB(X, Y, Width, Height, checker);
       end;
+      result := texid;
+    end
+    else
+    begin
+      result := g_Map_CollideLiquid_TextureOld(X, Y, Width, Height);
+    end;
+  finally
+    if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionEnd();
   end;
 end;
 
@@ -2365,8 +2778,9 @@ begin
   LoadPanelArray(gLifts);
 ///// /////
 
-// Îáíîâëÿåì êàðòó ñòîëêíîâåíèé:
+// Îáíîâëÿåì êàðòó ñòîëêíîâåíèé è ñåòêó:
   g_GFX_Init();
+  mapCreateGrid();
 
 ///// Çàãðóæàåì ìóçûêó: /////
 // Ñèãíàòóðà ìóçûêè: