DEADSOFTWARE

alot of debugging code
[d2df-sdl.git] / src / game / g_map.pas
index 6b6b59f6244cbb5c6d3937ac74a0501a2cdcb1f8..6bae3695568f44127da5ec7890efb32c1a15a2be 100644 (file)
@@ -1,11 +1,27 @@
-{$MODE DELPHI}
+(* Copyright (C)  DooM 2D:Forever Developers
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *)
+{$INCLUDE ../shared/a_modes.inc}
+{$DEFINE MAP_DEBUG_ENABLED_FLAG}
 unit g_map;
 
 interface
 
 uses
   e_graphics, g_basic, MAPSTRUCT, g_textures, Classes,
-  g_phys, wadreader, BinEditor, g_panel, md5;
+  g_phys, wadreader, BinEditor, g_panel, g_grid, md5, binheap, xprofiler;
 
 type
   TMapInfo = record
@@ -40,17 +56,19 @@ type
     Direction:   TDirection;
   end;
 
-
 function  g_Map_Load(Res: String): Boolean;
 function  g_Map_GetMapInfo(Res: String): TMapInfo;
 function  g_Map_GetMapsList(WADName: String): SArray;
 function  g_Map_Exist(Res: String): Boolean;
 procedure g_Map_Free();
 procedure g_Map_Update();
-procedure g_Map_DrawPanels(PanelType: Word);
+
+procedure g_Map_DrawPanels (PanelType: Word); // unaccelerated
+procedure g_Map_CollectDrawPanels (x0, y0, wdt, hgt: Integer);
+
 procedure g_Map_DrawBack(dx, dy: Integer);
 function  g_Map_CollidePanel(X, Y: Integer; Width, Height: Word;
-                             PanelType: Word; b1x3: Boolean): Boolean;
+                             PanelType: Word; b1x3: Boolean=false): Boolean;
 function  g_Map_CollideLiquid_Texture(X, Y: Integer; Width, Height: Word): DWORD;
 procedure g_Map_EnableWall(ID: DWORD);
 procedure g_Map_DisableWall(ID: DWORD);
@@ -67,9 +85,30 @@ function  g_Map_HaveFlagPoints(): Boolean;
 procedure g_Map_ResetFlag(Flag: Byte);
 procedure g_Map_DrawFlags();
 
+function g_Map_PanelForPID(PanelID: Integer; var PanelArrayID: Integer): PPanel;
+
 procedure g_Map_SaveState(Var Mem: TBinMemoryWriter);
 procedure g_Map_LoadState(Var Mem: TBinMemoryReader);
 
+procedure g_Map_DrawPanelShadowVolumes(lightX: Integer; lightY: Integer; radius: Integer);
+
+// returns wall index in `gWalls` or -1
+function g_Map_traceToNearestWall (x0, y0, x1, y1: Integer; hitx: PInteger=nil; hity: PInteger=nil): TPanel;
+
+type
+  TForEachPanelCB = function (pan: TPanel): Boolean; // return `true` to stop
+
+function g_Map_HasAnyPanelAtPoint (x, y: Integer; panelType: Word): Boolean;
+
+// trace liquid, stepping by `dx` and `dy`
+// return last seen liquid coords, and `false` if we're started outside of the liquid
+function g_Map_TraceLiquid (x, y, dx, dy: Integer; out topx, topy: Integer): Boolean;
+
+
+procedure g_Map_ProfilersBegin ();
+procedure g_Map_ProfilersEnd ();
+
+
 const
   RESPAWNPOINT_PLAYER1 = 1;
   RESPAWNPOINT_PLAYER2 = 2;
@@ -93,6 +132,35 @@ const
 
   SKY_STRETCH: Single = 1.5;
 
+const
+  GridTagInvalid = 0;
+
+  (* draw order:
+      PANEL_BACK
+      PANEL_STEP
+      PANEL_WALL
+      PANEL_CLOSEDOOR
+      PANEL_ACID1
+      PANEL_ACID2
+      PANEL_WATER
+      PANEL_FORE
+   *)
+  // sorted by draw priority
+  GridTagBack = 1 shl 0;
+  GridTagStep = 1 shl 1;
+  GridTagWall = 1 shl 2;
+  GridTagDoor = 1 shl 3;
+  GridTagAcid1 = 1 shl 4;
+  GridTagAcid2 = 1 shl 5;
+  GridTagWater = 1 shl 6;
+  GridTagFore = 1 shl 7;
+  // the following are invisible
+  GridTagLift = 1 shl 8;
+  GridTagBlockMon = 1 shl 9;
+
+  GridDrawableMask = (GridTagBack or GridTagStep or GridTagWall or GridTagDoor or GridTagAcid1 or GridTagAcid2 or GridTagWater or GridTagFore);
+
+
 var
   gWalls: TPanelArray;
   gRenderBackgrounds: TPanelArray;
@@ -111,6 +179,22 @@ var
   BackID:  DWORD = DWORD(-1);
   gExternalResources: TStringList;
 
+  gdbg_map_use_accel_render: Boolean = true;
+  gdbg_map_use_accel_coldet: Boolean = true;
+  profMapCollision: TProfiler = nil; //WARNING: FOR DEBUGGING ONLY!
+  gDrawPanelList: TBinaryHeapObj = nil; // binary heap of all walls we have to render, populated by `g_Map_CollectDrawPanels()`
+
+
+function panelTypeToTag (panelType: Word): Integer; // returns GridTagXXX
+
+
+type
+  TPanelGrid = specialize TBodyGridBase<TPanel>;
+
+var
+  mapGrid: TPanelGrid = nil;
+
+
 implementation
 
 uses
@@ -127,13 +211,148 @@ const
   MUSIC_SIGNATURE = $4953554D; // 'MUSI'
   FLAG_SIGNATURE = $47414C46; // 'FLAG'
 
+
+function panelTypeToTag (panelType: Word): Integer;
+begin
+  case panelType of
+    PANEL_WALL: result := GridTagWall; // gWalls
+    PANEL_OPENDOOR, PANEL_CLOSEDOOR: result := GridTagDoor; // gWalls
+    PANEL_BACK: result := GridTagBack; // gRenderBackgrounds
+    PANEL_FORE: result := GridTagFore; // gRenderForegrounds
+    PANEL_WATER: result := GridTagWater; // gWater
+    PANEL_ACID1: result := GridTagAcid1; // gAcid1
+    PANEL_ACID2: result := GridTagAcid2; // gAcid2
+    PANEL_STEP: result := GridTagStep; // gSteps
+    PANEL_LIFTUP, PANEL_LIFTDOWN, PANEL_LIFTLEFT, PANEL_LIFTRIGHT: result := GridTagLift; // gLifts -- this is for all lifts
+    PANEL_BLOCKMON: result := GridTagBlockMon; // gBlockMon -- this is for all blockmons
+    else result := GridTagInvalid;
+  end;
+end;
+
+
+function dplLess (a, b: TObject): Boolean;
+var
+  pa, pb: TPanel;
+begin
+  pa := TPanel(a);
+  pb := TPanel(b);
+  if (pa.tag < pb.tag) then begin result := true; exit; end;
+  if (pa.tag > pb.tag) then begin result := false; exit; end;
+  result := (pa.arrIdx < pb.arrIdx);
+end;
+
+procedure dplClear ();
+begin
+  if (gDrawPanelList = nil) then gDrawPanelList := TBinaryHeapObj.Create(@dplLess) else gDrawPanelList.clear();
+end;
+
+
+type
+  TPanelID = record
+    PWhere: ^TPanelArray;
+    PArrID: Integer;
+  end;
+
 var
+  PanelById:     array of TPanelID;
   Textures:      TLevelTextureArray;
   RespawnPoints: Array of TRespawnPoint;
   FlagPoints:    Array [FLAG_RED..FLAG_BLUE] of PFlagPoint;
   //DOMFlagPoints: Array of TFlagPoint;
 
 
+procedure g_Map_ProfilersBegin ();
+begin
+  if (profMapCollision = nil) then profMapCollision := TProfiler.Create('COLSOLID', g_profile_history_size);
+  profMapCollision.mainBegin(g_profile_collision);
+  // create sections
+  if g_profile_collision then
+  begin
+    profMapCollision.sectionBegin('*solids');
+    profMapCollision.sectionEnd();
+    profMapCollision.sectionBegin('liquids');
+    profMapCollision.sectionEnd();
+  end;
+end;
+
+procedure g_Map_ProfilersEnd ();
+begin
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.mainEnd();
+end;
+
+
+// wall index in `gWalls` or -1
+function g_Map_traceToNearestWall (x0, y0, x1, y1: Integer; hitx: PInteger=nil; hity: PInteger=nil): TPanel;
+var
+  ex, ey: Integer;
+begin
+  result := mapGrid.traceRay(ex, ey, x0, y0, x1, y1, nil, (GridTagWall or GridTagDoor));
+  if (result <> nil) then
+  begin
+    if (hitx <> nil) then hitx^ := ex;
+    if (hity <> nil) then hity^ := ey;
+  end
+  else
+  begin
+    if (hitx <> nil) then hitx^ := x1;
+    if (hity <> nil) then hity^ := y1;
+  end;
+end;
+
+
+function g_Map_HasAnyPanelAtPoint (x, y: Integer; panelType: Word): Boolean;
+
+  function checker (pan: TPanel; tag: Integer): Boolean;
+  begin
+    {
+    if ((tag and (GridTagWall or GridTagDoor)) <> 0) then
+    begin
+      result := pan.Enabled; // stop if wall is enabled
+      exit;
+    end;
+    }
+
+    if ((tag and GridTagLift) <> 0) then
+    begin
+      // stop if the lift of the right type
+      result :=
+        ((WordBool(PanelType and PANEL_LIFTUP) and (pan.LiftType = 0)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTDOWN) and (pan.LiftType = 1)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTLEFT) and (pan.LiftType = 2)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTRIGHT) and (pan.LiftType = 3)));
+      exit;
+    end;
+
+    result := true; // otherwise, stop anyway, 'cause `forEachAtPoint()` is guaranteed to call this only for correct panels
+  end;
+
+var
+  tagmask: Integer = 0;
+begin
+  result := false;
+
+  if WordBool(PanelType and (PANEL_WALL or PANEL_CLOSEDOOR or PANEL_OPENDOOR)) then tagmask := tagmask or (GridTagWall or GridTagDoor);
+  if WordBool(PanelType and PANEL_WATER) then tagmask := tagmask or GridTagWater;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_ACID1) then tagmask := tagmask or GridTagAcid1;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_ACID2) then tagmask := tagmask or GridTagAcid2;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_STEP) then tagmask := tagmask or GridTagStep;
+  if WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTUP or PANEL_LIFTDOWN or PANEL_LIFTLEFT or PANEL_LIFTRIGHT)) then tagmask := tagmask or GridTagLift;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_BLOCKMON) then tagmask := tagmask or GridTagBlockMon;
+
+  if (tagmask = 0) then exit;// just in case
+  if ((tagmask and GridTagLift) <> 0) then
+  begin
+    // slow
+    result := (mapGrid.forEachAtPoint(x, y, checker, tagmask) <> nil);
+  end
+  else
+  begin
+    // fast
+    result := (mapGrid.forEachAtPoint(x, y, nil, tagmask) <> nil);
+  end;
+end;
+
+
 function g_Map_IsSpecialTexture(Texture: String): Boolean;
 begin
   Result := (Texture = TEXTURE_NAME_WATER) or
@@ -341,12 +560,19 @@ begin
   len := Length(panels^);
   SetLength(panels^, len + 1);
 
-  panels^[len] := TPanel.Create(PanelRec, AddTextures,
-                                CurTex, Textures);
+  panels^[len] := TPanel.Create(PanelRec, AddTextures, CurTex, Textures);
+  panels^[len].arrIdx := len;
+  panels^[len].proxyId := -1;
+  panels^[len].tag := panelTypeToTag(PanelRec.PanelType);
   if sav then
     panels^[len].SaveIt := True;
 
   Result := len;
+
+  len := Length(PanelByID);
+  SetLength(PanelByID, len + 1);
+  PanelByID[len].PWhere := panels;
+  PanelByID[len].PArrID := Result;
 end;
 
 function CreateNullTexture(RecName: String): Integer;
@@ -460,22 +686,17 @@ function CreateAnimTexture(RecName: String; Map: string; log: Boolean): Integer;
 var
   WAD: TWADFile;
   TextureWAD: PChar = nil;
-  ttw: PChar = nil;
   TextData: Pointer = nil;
   TextureData: Pointer = nil;
   cfg: TConfig = nil;
   WADName: String;
-  ResLength, rrl: Integer;
+  ResLength: Integer;
   TextureResource: String;
   _width, _height, _framecount, _speed: Integer;
   _backanimation: Boolean;
-  imgfmt: string;
+  //imgfmt: string;
   ia: TDynImageDataArray = nil;
-  il: TImageFileFormat = nil;
-  meta: TMetadata = nil;
-  f, c: Integer;
-  gf: TGIFFileFormat;
-  pf: TPNGFileFormat;
+  f, c, frdelay, frloop: Integer;
 begin
   result := -1;
 
@@ -588,43 +809,17 @@ begin
     else
     begin
       // try animated image
+      {
       imgfmt := DetermineMemoryFormat(TextureWAD, ResLength);
       if length(imgfmt) = 0 then
       begin
         e_WriteLog(Format('Animated texture file "%s" has unknown format', [RecName]), MSG_WARNING);
         exit;
       end;
-      if imgfmt = 'gif' then
-      begin
-        meta := TMetadata.Create();
-        gf := TGIFFileFormat.Create(meta);
-        gf.LoadAnimated := true;
-        il := gf;
-      end
-      else if imgfmt = 'png' then
-      begin
-        meta := TMetadata.Create();
-        pf := TPNGFileFormat.Create(meta);
-        pf.LoadAnimated := true;
-        il := pf;
-      end;
-      if il <> nil then
-      begin
-        if not il.LoadFromMemory(TextureWAD, ResLength, ia) then
-        begin
-          e_WriteLog(Format('Animated texture file "%s" cannot be loaded', [RecName]), MSG_WARNING);
-          exit;
-        end;
-      end
-      else if LoadMultiImageFromMemory(TextureWAD, ResLength, ia) then
-      begin
-        if length(ia) > 1 then
-        begin
-          for f := 1 to High(ia) do FreeImage(ia[f]);
-          SetLength(ia, 1);
-        end;
-      end
-      else
+      }
+      GlobalMetadata.ClearMetaItems();
+      GlobalMetadata.ClearMetaItemsForSaving();
+      if not LoadMultiImageFromMemory(TextureWAD, ResLength, ia) then
       begin
         e_WriteLog(Format('Animated texture file "%s" cannot be loaded', [RecName]), MSG_WARNING);
         exit;
@@ -643,36 +838,38 @@ begin
       _framecount := length(ia);
       _speed := 1;
       _backanimation := false;
-      if meta <> nil then
+      frdelay := -1;
+      frloop := -666;
+      if GlobalMetadata.HasMetaItem(SMetaFrameDelay) then
       begin
-        if meta.HasMetaItem(SMetaFrameDelay) then
-        begin
-          //writeln(' frame delay: ', meta.MetaItems[SMetaFrameDelay]);
-          try
-            f := meta.MetaItems[SMetaFrameDelay];
-            if f < 0 then f := 0;
-            // rounding ;-)
-            c := f mod 28;
-            if c < 13 then c := 0 else c := 1;
-            f := (f div 28)+c;
-            if f < 1 then f := 1 else if f > 255 then f := 255;
-            _speed := f;
-          except
-          end;
+        //writeln(' frame delay: ', GlobalMetadata.MetaItems[SMetaFrameDelay]);
+        try
+          f := GlobalMetadata.MetaItems[SMetaFrameDelay];
+          frdelay := f;
+          if f < 0 then f := 0;
+          // rounding ;-)
+          c := f mod 28;
+          if c < 13 then c := 0 else c := 1;
+          f := (f div 28)+c;
+          if f < 1 then f := 1 else if f > 255 then f := 255;
+          _speed := f;
+        except
         end;
-        if meta.HasMetaItem(SMetaAnimationLoops) then
-        begin
-          //writeln(' frame loop : ', meta.MetaItems[SMetaAnimationLoops]);
-          try
-            f := meta.MetaItems[SMetaAnimationLoops];
-            if f <> 0 then _backanimation := true;
-          except
-          end;
+      end;
+      if GlobalMetadata.HasMetaItem(SMetaAnimationLoops) then
+      begin
+        //writeln(' frame loop : ', GlobalMetadata.MetaItems[SMetaAnimationLoops]);
+        try
+          f := GlobalMetadata.MetaItems[SMetaAnimationLoops];
+          frloop := f;
+          if f <> 0 then _backanimation := true; // non-infinite looping == forth-and-back
+        except
         end;
       end;
       //writeln(' creating animated texture with ', length(ia), ' frames (delay:', _speed, '; backloop:', _backanimation, ') from "', RecName, '"...');
       //for f := 0 to high(ia) do writeln('  frame #', f, ': ', ia[f].width, 'x', ia[f].height);
-      //e_WriteLog(Format('Animated texture file "%s": %d frames (delay:%d), %dx%d', [RecName, length(ia), _speed, _width, _height]), MSG_NOTIFY);
+      f := ord(_backanimation);
+      e_WriteLog(Format('Animated texture file "%s": %d frames (delay:%d; back:%d; frdelay:%d; frloop:%d), %dx%d', [RecName, length(ia), _speed, f, frdelay, frloop, _width, _height]), MSG_NOTIFY);
 
       SetLength(Textures, Length(Textures)+1);
       // cîçäàåì êàäðû àíèì. òåêñòóðû èç êàðòèíîê
@@ -694,8 +891,6 @@ begin
     end;
   finally
     for f := 0 to High(ia) do FreeImage(ia[f]);
-    il.Free();
-    //???meta.Free();
     WAD.Free();
     cfg.Free();
     if TextureWAD <> nil then FreeMem(TextureWAD);
@@ -719,7 +914,7 @@ end;
 procedure CreateArea(Area: TAreaRec_1);
 var
   a: Integer;
-  id: DWORD;
+  id: DWORD = 0;
 begin
   case Area.AreaType of
     AREA_DMPOINT, AREA_PLAYERPOINT1, AREA_PLAYERPOINT2,
@@ -813,45 +1008,52 @@ end;
 
 procedure CreateMonster(monster: TMonsterRec_1);
 var
-  a, i: Integer;
+  a: Integer;
+  mon: TMonster;
 begin
   if g_Game_IsClient then Exit;
 
   if (gGameSettings.GameType = GT_SINGLE)
   or LongBool(gGameSettings.Options and GAME_OPTION_MONSTERS) then
   begin
-    i := g_Monsters_Create(monster.MonsterType, monster.X, monster.Y,
-                           TDirection(monster.Direction));
+    mon := g_Monsters_Create(monster.MonsterType, monster.X, monster.Y, TDirection(monster.Direction));
 
     if gTriggers <> nil then
+    begin
       for a := 0 to High(gTriggers) do
-        if gTriggers[a].TriggerType in [TRIGGER_PRESS,
-             TRIGGER_ON, TRIGGER_OFF, TRIGGER_ONOFF] then
-          if (gTriggers[a].Data.MonsterID-1) = gMonsters[i].StartID then
-            gMonsters[i].AddTrigger(a);
+      begin
+        if gTriggers[a].TriggerType in [TRIGGER_PRESS, TRIGGER_ON, TRIGGER_OFF, TRIGGER_ONOFF] then
+        begin
+          if (gTriggers[a].Data.MonsterID-1) = mon.StartID then mon.AddTrigger(a);
+        end;
+      end;
+    end;
 
-    if monster.MonsterType <> MONSTER_BARREL then
-      Inc(gTotalMonsters);
+    if monster.MonsterType <> MONSTER_BARREL then Inc(gTotalMonsters);
   end;
 end;
 
 procedure g_Map_ReAdd_DieTriggers();
-var
-  i, a: Integer;
-begin
-  if g_Game_IsClient then Exit;
 
-  for i := 0 to High(gMonsters) do
-    if gMonsters[i] <> nil then
+  function monsDieTrig (mon: TMonster): Boolean;
+  var
+    a: Integer;
+  begin
+    result := false; // don't stop
+    mon.ClearTriggers();
+    for a := 0 to High(gTriggers) do
+    begin
+      if gTriggers[a].TriggerType in [TRIGGER_PRESS, TRIGGER_ON, TRIGGER_OFF, TRIGGER_ONOFF] then
       begin
-        gMonsters[i].ClearTriggers();
-
-        for a := 0 to High(gTriggers) do
-          if gTriggers[a].TriggerType in [TRIGGER_PRESS,
-               TRIGGER_ON, TRIGGER_OFF, TRIGGER_ONOFF] then
-            if (gTriggers[a].Data.MonsterID-1) = gMonsters[i].StartID then
-              gMonsters[i].AddTrigger(a);
+        if (gTriggers[a].Data.MonsterID-1) = mon.StartID then mon.AddTrigger(a);
       end;
+    end;
+  end;
+
+begin
+  if g_Game_IsClient then Exit;
+
+  g_Mons_ForEach(monsDieTrig);
 end;
 
 function extractWadName(resourceName: string): string;
@@ -897,6 +1099,96 @@ begin
   addResToExternalResList(mapHeader.SkyName);
 end;
 
+
+procedure mapCreateGrid ();
+var
+  mapX0: Integer = $3fffffff;
+  mapY0: Integer = $3fffffff;
+  mapX1: Integer = -$3fffffff;
+  mapY1: Integer = -$3fffffff;
+
+  procedure calcBoundingBox (constref panels: TPanelArray);
+  var
+    idx: Integer;
+    pan: TPanel;
+  begin
+    for idx := 0 to High(panels) do
+    begin
+      pan := panels[idx];
+      if not pan.visvalid then continue;
+      if (pan.Width < 1) or (pan.Height < 1) then continue;
+      if (mapX0 > pan.x0) then mapX0 := pan.x0;
+      if (mapY0 > pan.y0) then mapY0 := pan.y0;
+      if (mapX1 < pan.x1) then mapX1 := pan.x1;
+      if (mapY1 < pan.y1) then mapY1 := pan.y1;
+    end;
+  end;
+
+  procedure addPanelsToGrid (constref panels: TPanelArray; tag: Integer);
+  var
+    idx: Integer;
+    pan: TPanel;
+  begin
+    tag := panelTypeToTag(tag);
+    for idx := High(panels) downto 0 do
+    begin
+      pan := panels[idx];
+      pan.tag := tag;
+      if not pan.visvalid then continue;
+      pan.proxyId := mapGrid.insertBody(pan, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, tag);
+      // "enabled" flag has meaning only for doors and walls (engine assumes it); but meh...
+      mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId] := pan.Enabled;
+      {$IFDEF MAP_DEBUG_ENABLED_FLAG}
+      if ((tag and (GridTagWall or GridTagDoor)) <> 0) then
+      begin
+        e_WriteLog(Format('INSERTED wall #%d(%d) enabled (%d)', [Integer(idx), Integer(pan.proxyId), Integer(mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId])]), MSG_NOTIFY);
+      end;
+      {$ENDIF}
+    end;
+  end;
+
+begin
+  mapGrid.Free();
+  mapGrid := nil;
+
+  calcBoundingBox(gWalls);
+  calcBoundingBox(gRenderBackgrounds);
+  calcBoundingBox(gRenderForegrounds);
+  calcBoundingBox(gWater);
+  calcBoundingBox(gAcid1);
+  calcBoundingBox(gAcid2);
+  calcBoundingBox(gSteps);
+  calcBoundingBox(gLifts);
+  calcBoundingBox(gBlockMon);
+
+  e_WriteLog(Format('map dimensions: (%d,%d)-(%d,%d); editor size:(0,0)-(%d,%d)', [mapX0, mapY0, mapX1, mapY1, gMapInfo.Width, gMapInfo.Height]), MSG_WARNING);
+
+  if (mapX0 > 0) then mapX0 := 0;
+  if (mapY0 > 0) then mapY0 := 0;
+
+  if (mapX1 < gMapInfo.Width-1) then mapX1 := gMapInfo.Width-1;
+  if (mapY1 < gMapInfo.Height-1) then mapY1 := gMapInfo.Height-1;
+
+  mapGrid := TPanelGrid.Create(mapX0-128, mapY0-128, mapX1-mapX0+1+128*2, mapY1-mapY0+1+128*2);
+
+  addPanelsToGrid(gWalls, PANEL_WALL);
+  addPanelsToGrid(gWalls, PANEL_CLOSEDOOR);
+  addPanelsToGrid(gWalls, PANEL_OPENDOOR);
+  addPanelsToGrid(gRenderBackgrounds, PANEL_BACK);
+  addPanelsToGrid(gRenderForegrounds, PANEL_FORE);
+  addPanelsToGrid(gWater, PANEL_WATER);
+  addPanelsToGrid(gAcid1, PANEL_ACID1);
+  addPanelsToGrid(gAcid2, PANEL_ACID2);
+  addPanelsToGrid(gSteps, PANEL_STEP);
+  addPanelsToGrid(gLifts, PANEL_LIFTUP); // it doesn't matter which LIFT type is used here
+  addPanelsToGrid(gBlockMon, PANEL_BLOCKMON);
+
+  mapGrid.dumpStats();
+
+  g_Mons_InitTree(mapGrid.gridX0, mapGrid.gridY0, mapGrid.gridWidth, mapGrid.gridHeight);
+end;
+
+
 function g_Map_Load(Res: String): Boolean;
 const
   DefaultMusRes = 'Standart.wad:STDMUS\MUS1';
@@ -927,7 +1219,13 @@ var
   Len: Integer;
   ok, isAnim, trigRef: Boolean;
   CurTex, ntn: Integer;
+
 begin
+  mapGrid.Free();
+  mapGrid := nil;
+  //mapTree.Free();
+  //mapTree := nil;
+
   Result := False;
   gMapInfo.Map := Res;
   TriggersTable := nil;
@@ -955,6 +1253,7 @@ begin
       WAD.Free();
       Exit;
     end;
+
     WAD.Free();
 
   // Çàãðóçêà êàðòû:
@@ -977,6 +1276,22 @@ begin
     _textures := MapReader.GetTextures();
     _texnummap := nil;
 
+  // Çàãðóçêà îïèñàíèÿ êàðòû:
+    e_WriteLog('  Reading map info...', MSG_NOTIFY);
+    g_Game_SetLoadingText(_lc[I_LOAD_MAP_HEADER], 0, False);
+    Header := MapReader.GetMapHeader();
+
+    with gMapInfo do
+    begin
+      Name := Header.MapName;
+      Description := Header.MapDescription;
+      Author := Header.MapAuthor;
+      MusicName := Header.MusicName;
+      SkyName := Header.SkyName;
+      Height := Header.Height;
+      Width := Header.Width;
+    end;
+
   // Äîáàâëåíèå òåêñòóð â Textures[]:
     if _textures <> nil then
     begin
@@ -1232,6 +1547,10 @@ begin
       end;
     end;
 
+    // create map grid, init other grids (for monsters, for example)
+    e_WriteLog('Creating map grid', MSG_NOTIFY);
+    mapCreateGrid();
+
   // Åñëè íå LoadState, òî ñîçäàåì òðèããåðû:
     if (triggers <> nil) and not gLoadGameMode then
     begin
@@ -1297,24 +1616,8 @@ begin
         CreateMonster(monsters[a]);
     end;
 
-  // Çàãðóçêà îïèñàíèÿ êàðòû:
-    e_WriteLog('  Reading map info...', MSG_NOTIFY);
-    g_Game_SetLoadingText(_lc[I_LOAD_MAP_HEADER], 0, False);
-    Header := MapReader.GetMapHeader();
-
     MapReader.Free();
 
-    with gMapInfo do
-    begin
-      Name := Header.MapName;
-      Description := Header.MapDescription;
-      Author := Header.MapAuthor;
-      MusicName := Header.MusicName;
-      SkyName := Header.SkyName;
-      Height := Header.Height;
-      Width := Header.Width;
-    end;
-
   // Çàãðóçêà íåáà:
     if gMapInfo.SkyName <> '' then
     begin
@@ -1587,6 +1890,8 @@ begin
 
   gDoorMap := nil;
   gLiftMap := nil;
+
+  PanelByID := nil;
 end;
 
 procedure g_Map_Update();
@@ -1674,18 +1979,22 @@ begin
   end;
 end;
 
-procedure g_Map_DrawPanels(PanelType: Word);
 
-  procedure DrawPanels(var panels: TPanelArray;
-                       drawDoors: Boolean = False);
-  var
-    a: Integer;
+// old algo
+procedure g_Map_DrawPanels (PanelType: Word);
 
+  procedure DrawPanels (constref panels: TPanelArray; drawDoors: Boolean=False);
+  var
+    idx: Integer;
   begin
-    if panels <> nil then
-      for a := 0 to High(panels) do
-        if not (drawDoors xor panels[a].Door) then
-          panels[a].Draw();
+    if (panels <> nil) then
+    begin
+      // alas, no visible set
+      for idx := 0 to High(panels) do
+      begin
+        if not (drawDoors xor panels[idx].Door) then panels[idx].Draw();
+      end;
+    end;
   end;
 
 begin
@@ -1701,6 +2010,53 @@ begin
   end;
 end;
 
+
+// new algo
+procedure g_Map_CollectDrawPanels (x0, y0, wdt, hgt: Integer);
+
+  function checker (pan: TPanel; tag: Integer): Boolean;
+  begin
+    result := false; // don't stop, ever
+    if ((tag and GridTagDoor) <> 0) <> pan.Door then exit;
+    gDrawPanelList.insert(pan);
+  end;
+
+begin
+  dplClear();
+  //tagmask := panelTypeToTag(PanelType);
+
+  {if gdbg_map_use_tree_draw then
+  begin
+    mapTree.aabbQuery(x0, y0, wdt, hgt, checker, (GridTagBack or GridTagStep or GridTagWall or GridTagDoor or GridTagAcid1 or GridTagAcid2 or GridTagWater or GridTagFore));
+  end
+  else}
+  begin
+    mapGrid.forEachInAABB(x0, y0, wdt, hgt, checker, GridDrawableMask, true);
+  end;
+  // list will be rendered in `g_game.DrawPlayer()`
+end;
+
+
+procedure g_Map_DrawPanelShadowVolumes(lightX: Integer; lightY: Integer; radius: Integer);
+
+  function checker (pan: TPanel; tag: Integer): Boolean;
+  begin
+    result := false; // don't stop, ever
+    pan.DrawShadowVolume(lightX, lightY, radius);
+  end;
+
+begin
+  {if gdbg_map_use_tree_draw then
+  begin
+    mapTree.aabbQuery(lightX-radius, lightY-radius, radius*2, radius*2, checker, (GridTagWall or GridTagDoor));
+  end
+  else}
+  begin
+    mapGrid.forEachInAABB(lightX-radius, lightY-radius, radius*2, radius*2, checker, (GridTagWall or GridTagDoor), true);
+  end;
+end;
+
+
 procedure g_Map_DrawBack(dx, dy: Integer);
 begin
   if gDrawBackGround and (BackID <> DWORD(-1)) then
@@ -1709,8 +2065,8 @@ begin
     e_Clear(GL_COLOR_BUFFER_BIT, 0, 0, 0);
 end;
 
-function g_Map_CollidePanel(X, Y: Integer; Width, Height: Word;
-                            PanelType: Word; b1x3: Boolean): Boolean;
+function g_Map_CollidePanelOld(X, Y: Integer; Width, Height: Word;
+                            PanelType: Word; b1x3: Boolean=false): Boolean;
 var
   a, h: Integer;
 begin
@@ -1829,75 +2185,229 @@ begin
     end;
 end;
 
-function g_Map_CollideLiquid_Texture(X, Y: Integer; Width, Height: Word): DWORD;
+function g_Map_CollideLiquid_TextureOld(X, Y: Integer; Width, Height: Word): DWORD;
 var
-  a, h: Integer;
-begin
-  Result := TEXTURE_NONE;
+  texid: DWORD;
 
-  if gWater <> nil then
+  function checkPanels (constref panels: TPanelArray): Boolean;
+  var
+    a: Integer;
   begin
-    h := High(gWater);
-
-    for a := 0 to h do
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height,
-                   gWater[a].X, gWater[a].Y,
-                   gWater[a].Width, gWater[a].Height) then
+    result := false;
+    if panels = nil then exit;
+    for a := 0 to High(panels) do
+    begin
+      if g_Collide(X, Y, Width, Height, panels[a].X, panels[a].Y, panels[a].Width, panels[a].Height) then
       begin
-        Result := gWater[a].GetTextureID();
-        Exit;
+        result := true;
+        texid := panels[a].GetTextureID();
+        exit;
       end;
+    end;
   end;
 
-  if gAcid1 <> nil then
+begin
+  texid := TEXTURE_NONE;
+  result := texid;
+  if not checkPanels(gWater) then
+    if not checkPanels(gAcid1) then
+      if not checkPanels(gAcid2) then exit;
+  result := texid;
+end;
+
+
+function g_Map_CollidePanel(X, Y: Integer; Width, Height: Word; PanelType: Word; b1x3: Boolean): Boolean;
+const
+  SlowMask = GridTagLift or GridTagBlockMon;
+  function checker (pan: TPanel; tag: Integer): Boolean;
   begin
-    h := High(gAcid1);
+    {
+    if ((tag and (GridTagWall or GridTagDoor)) <> 0) then
+    begin
+      result := pan.Enabled;
+      exit;
+    end;
+    }
 
-    for a := 0 to h do
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height,
-                   gAcid1[a].X, gAcid1[a].Y,
-                   gAcid1[a].Width, gAcid1[a].Height) then
+    if ((tag and GridTagLift) <> 0) then
+    begin
+      result :=
+        ((WordBool(PanelType and PANEL_LIFTUP) and (pan.LiftType = 0)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTDOWN) and (pan.LiftType = 1)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTLEFT) and (pan.LiftType = 2)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTRIGHT) and (pan.LiftType = 3))) {and
+         g_Collide(X, Y, Width, Height, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height)};
+      exit;
+    end;
+
+    if ((tag and GridTagBlockMon) <> 0) then
+    begin
+      result := ((not b1x3) or (pan.Width+pan.Height >= 64)); //and g_Collide(X, Y, Width, Height, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height);
+      exit;
+    end;
+
+    // other shit
+    //result := g_Collide(X, Y, Width, Height, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height);
+    result := true; // i found her!
+  end;
+
+var
+  tagmask: Integer = 0;
+begin
+  if WordBool(PanelType and (PANEL_WALL or PANEL_CLOSEDOOR or PANEL_OPENDOOR)) then tagmask := tagmask or (GridTagWall or GridTagDoor);
+  if WordBool(PanelType and PANEL_WATER) then tagmask := tagmask or GridTagWater;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_ACID1) then tagmask := tagmask or GridTagAcid1;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_ACID2) then tagmask := tagmask or GridTagAcid2;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_STEP) then tagmask := tagmask or GridTagStep;
+  if WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTUP or PANEL_LIFTDOWN or PANEL_LIFTLEFT or PANEL_LIFTRIGHT)) then tagmask := tagmask or GridTagLift;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_BLOCKMON) then tagmask := tagmask or GridTagBlockMon;
+
+  if (tagmask = 0) then begin result := false; exit; end; // just in case
+
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionBeginAccum('*solids');
+  if gdbg_map_use_accel_coldet then
+  begin
+    {if gdbg_map_use_tree_coldet then
+    begin
+      //e_WriteLog(Format('coldet query: x=%d; y=%d; w=%d; h=%d', [X, Y, Width, Height]), MSG_NOTIFY);
+      result := (mapTree.aabbQuery(X, Y, Width, Height, checker, tagmask) <> nil);
+      if (gdbg_map_dump_coldet_tree_queries) and (mapTree.nodesVisited <> 0) then
       begin
-        Result := gAcid1[a].GetTextureID();
-        Exit;
+        //e_WriteLog(Format('map collision: %d nodes visited (%d deep)', [mapTree.nodesVisited, mapTree.nodesDeepVisited]), MSG_NOTIFY);
+        g_Console_Add(Format('map collision: %d nodes visited (%d deep)', [mapTree.nodesVisited, mapTree.nodesDeepVisited]));
+      end;
+    end
+    else}
+    begin
+      if (Width = 1) and (Height = 1) then
+      begin
+        if ((tagmask and SlowMask) <> 0) then
+        begin
+          // slow
+          result := (mapGrid.forEachAtPoint(X, Y, checker, tagmask) <> nil);
+        end
+        else
+        begin
+          // fast
+          result := (mapGrid.forEachAtPoint(X, Y, nil, tagmask) <> nil);
+        end;
+      end
+      else
+      begin
+        if ((tagmask and SlowMask) <> 0) then
+        begin
+          // slow
+          result := (mapGrid.forEachInAABB(X, Y, Width, Height, checker, tagmask) <> nil);
+        end
+        else
+        begin
+          // fast
+          result := (mapGrid.forEachInAABB(X, Y, Width, Height, nil, tagmask) <> nil);
+        end;
       end;
+    end;
+  end
+  else
+  begin
+    result := g_Map_CollidePanelOld(X, Y, Width, Height, PanelType, b1x3);
   end;
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionEnd();
+end;
+
 
-  if gAcid2 <> nil then
+function g_Map_CollideLiquid_Texture(X, Y: Integer; Width, Height: Word): DWORD;
+var
+  cctype: Integer = 3; // priority: 0: water was hit, 1: acid1 was hit, 2: acid2 was hit; 3: nothing was hit
+  texid: DWORD;
+
+  // slightly different from the old code, but meh...
+  function checker (pan: TPanel; tag: Integer): Boolean;
   begin
-    h := High(gAcid2);
+    result := false; // don't stop, ever
+    //if ((tag and (GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2)) = 0) then exit;
+    // check priorities
+    case cctype of
+      0: if ((tag and GridTagWater) = 0) then exit; // allowed: water
+      1: if ((tag and (GridTagWater or GridTagAcid1)) = 0) then exit; // allowed: water, acid1
+      //2: if ((tag and (GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2) = 0) then exit; // allowed: water, acid1, acid2
+    end;
+    // collision?
+    //if not g_Collide(X, Y, Width, Height, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height) then exit;
+    // yeah
+    texid := pan.GetTextureID();
+    // water? water has the highest priority, so stop right here
+    if ((tag and GridTagWater) <> 0) then begin cctype := 0; result := true; exit; end;
+    // acid2?
+    if ((tag and GridTagAcid2) <> 0) then cctype := 2;
+    // acid1?
+    if ((tag and GridTagAcid1) <> 0) then cctype := 1;
+  end;
 
-    for a := 0 to h do
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height,
-                   gAcid2[a].X, gAcid2[a].Y,
-                   gAcid2[a].Width, gAcid2[a].Height) then
+begin
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionBeginAccum('liquids');
+  if gdbg_map_use_accel_coldet then
+  begin
+    texid := TEXTURE_NONE;
+    {if gdbg_map_use_tree_coldet then
+    begin
+      mapTree.aabbQuery(X, Y, Width, Height, checker, (GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2));
+    end
+    else}
+    begin
+      if (Width = 1) and (Height = 1) then
       begin
-        Result := gAcid2[a].GetTextureID();
-        Exit;
+        mapGrid.forEachAtPoint(X, Y, checker, (GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2));
+      end
+      else
+      begin
+        mapGrid.forEachInAABB(X, Y, Width, Height, checker, (GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2));
       end;
+    end;
+    result := texid;
+  end
+  else
+  begin
+    result := g_Map_CollideLiquid_TextureOld(X, Y, Width, Height);
   end;
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionEnd();
 end;
 
+
 procedure g_Map_EnableWall(ID: DWORD);
+var
+  pan: TPanel;
 begin
-  with gWalls[ID] do
-  begin
-    Enabled := True;
-    g_Mark(X, Y, Width, Height, MARK_DOOR, True);
+  pan := gWalls[ID];
+  pan.Enabled := True;
+  g_Mark(pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, MARK_DOOR, True);
 
-    if g_Game_IsServer and g_Game_IsNet then MH_SEND_PanelState(PanelType, ID);
-  end;
+  mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId] := true;
+  //if (pan.proxyId >= 0) then mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId] := true
+  //else pan.proxyId := mapGrid.insertBody(pan, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, GridTagDoor);
+
+  if g_Game_IsServer and g_Game_IsNet then MH_SEND_PanelState(gWalls[ID].PanelType, ID);
+
+  {$IFDEF MAP_DEBUG_ENABLED_FLAG}
+  //e_WriteLog(Format('wall #%d(%d) enabled (%d)  (%d,%d)-(%d,%d)', [Integer(ID), Integer(pan.proxyId), Integer(mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId]), pan.x, pan.y, pan.width, pan.height]), MSG_NOTIFY);
+  {$ENDIF}
 end;
 
 procedure g_Map_DisableWall(ID: DWORD);
+var
+  pan: TPanel;
 begin
-  with gWalls[ID] do
-  begin
-    Enabled := False;
-    g_Mark(X, Y, Width, Height, MARK_DOOR, False);
+  pan := gWalls[ID];
+  pan.Enabled := False;
+  g_Mark(pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, MARK_DOOR, False);
 
-    if g_Game_IsServer and g_Game_IsNet then MH_SEND_PanelState(PanelType, ID);
-  end;
+  mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId] := false;
+  //if (pan.proxyId >= 0) then begin mapGrid.removeBody(pan.proxyId); pan.proxyId := -1; end;
+
+  if g_Game_IsServer and g_Game_IsNet then MH_SEND_PanelState(pan.PanelType, ID);
+
+  {$IFDEF MAP_DEBUG_ENABLED_FLAG}
+  //e_WriteLog(Format('wall #%d(%d) disabled (%d)  (%d,%d)-(%d,%d)', [Integer(ID), Integer(pan.proxyId), Integer(mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId]), pan.x, pan.y, pan.width, pan.height]), MSG_NOTIFY);
+  {$ENDIF}
 end;
 
 procedure g_Map_SwitchTexture(PanelType: Word; ID: DWORD; AnimLoop: Byte = 0);
@@ -1938,6 +2448,7 @@ begin
     LiftType := t;
 
     g_Mark(X, Y, Width, Height, MARK_LIFT, False);
+    //TODO: make separate lift tags, and change tag here
 
     if LiftType = 0 then
       g_Mark(X, Y, Width, Height, MARK_LIFTUP, True)
@@ -2252,8 +2763,9 @@ begin
   LoadPanelArray(gLifts);
 ///// /////
 
-// Îáíîâëÿåì êàðòó ñòîëêíîâåíèé:
+// Îáíîâëÿåì êàðòó ñòîëêíîâåíèé è ñåòêó:
   g_GFX_Init();
+  mapCreateGrid();
 
 ///// Çàãðóæàåì ìóçûêó: /////
 // Ñèãíàòóðà ìóçûêè:
@@ -2302,4 +2814,39 @@ begin
 ///// /////
 end;
 
+function g_Map_PanelForPID(PanelID: Integer; var PanelArrayID: Integer): PPanel;
+var
+  Arr: TPanelArray;
+begin
+  Result := nil;
+  if (PanelID < 0) or (PanelID > High(PanelByID)) then Exit;
+  Arr := PanelByID[PanelID].PWhere^;
+  PanelArrayID := PanelByID[PanelID].PArrID;
+  Result := Addr(Arr[PanelByID[PanelID].PArrID]);
+end;
+
+
+// trace liquid, stepping by `dx` and `dy`
+// return last seen liquid coords, and `false` if we're started outside of the liquid
+function g_Map_TraceLiquid (x, y, dx, dy: Integer; out topx, topy: Integer): Boolean;
+const
+  MaskLiquid = GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2;
+begin
+  topx := x;
+  topy := y;
+  // started outside of the liquid?
+  if (mapGrid.forEachAtPoint(x, y, nil, MaskLiquid) = nil) then begin result := false; exit; end;
+  if (dx = 0) and (dy = 0) then begin result := false; exit; end; // sanity check
+  result := true;
+  while true do
+  begin
+    Inc(x, dx);
+    Inc(y, dy);
+    if (mapGrid.forEachAtPoint(x, y, nil, MaskLiquid) = nil) then exit; // out of the water, just exit
+    topx := x;
+    topy := y;
+  end;
+end;
+
+
 end.