DEADSOFTWARE

alot of debugging code
[d2df-sdl.git] / src / game / g_map.pas
index d3ac7e017585a2e93fa9ef1c0ecdeec92926f734..6bae3695568f44127da5ec7890efb32c1a15a2be 100644 (file)
  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  *)
-{$MODE DELPHI}
-{$modeswitch nestedprocvars}
+{$INCLUDE ../shared/a_modes.inc}
+{$DEFINE MAP_DEBUG_ENABLED_FLAG}
 unit g_map;
 
 interface
 
 uses
   e_graphics, g_basic, MAPSTRUCT, g_textures, Classes,
-  g_phys, wadreader, BinEditor, g_panel, g_grid, md5;
+  g_phys, wadreader, BinEditor, g_panel, g_grid, md5, binheap, xprofiler;
 
 type
   TMapInfo = record
@@ -63,15 +63,12 @@ function  g_Map_Exist(Res: String): Boolean;
 procedure g_Map_Free();
 procedure g_Map_Update();
 
-// build "potentially visible panels" set, so we can avoid looping over all level panels again and again
-procedure g_Map_BuildPVP (minx, miny, maxx, maxy: Integer);
-procedure g_Map_ResetPVP ();
-// do not call this without calling `g_Map_BuildPVP()` or `g_Map_ResetPVP()` first!
-procedure g_Map_DrawPanels(x0, y0, wdt, hgt: Integer; PanelType: Word);
+procedure g_Map_DrawPanels (PanelType: Word); // unaccelerated
+procedure g_Map_CollectDrawPanels (x0, y0, wdt, hgt: Integer);
 
 procedure g_Map_DrawBack(dx, dy: Integer);
 function  g_Map_CollidePanel(X, Y: Integer; Width, Height: Word;
-                             PanelType: Word; b1x3: Boolean): Boolean;
+                             PanelType: Word; b1x3: Boolean=false): Boolean;
 function  g_Map_CollideLiquid_Texture(X, Y: Integer; Width, Height: Word): DWORD;
 procedure g_Map_EnableWall(ID: DWORD);
 procedure g_Map_DisableWall(ID: DWORD);
@@ -93,10 +90,25 @@ function g_Map_PanelForPID(PanelID: Integer; var PanelArrayID: Integer): PPanel;
 procedure g_Map_SaveState(Var Mem: TBinMemoryWriter);
 procedure g_Map_LoadState(Var Mem: TBinMemoryReader);
 
-// build "possibly lit panels" index, so we can avoid looping over all level panels again and again
-function g_Map_BuildPLP (ltminx, ltminy, ltmaxx, ltmaxy: Integer): Boolean; // returns `false` if no patels lit
 procedure g_Map_DrawPanelShadowVolumes(lightX: Integer; lightY: Integer; radius: Integer);
 
+// returns wall index in `gWalls` or -1
+function g_Map_traceToNearestWall (x0, y0, x1, y1: Integer; hitx: PInteger=nil; hity: PInteger=nil): TPanel;
+
+type
+  TForEachPanelCB = function (pan: TPanel): Boolean; // return `true` to stop
+
+function g_Map_HasAnyPanelAtPoint (x, y: Integer; panelType: Word): Boolean;
+
+// trace liquid, stepping by `dx` and `dy`
+// return last seen liquid coords, and `false` if we're started outside of the liquid
+function g_Map_TraceLiquid (x, y, dx, dy: Integer; out topx, topy: Integer): Boolean;
+
+
+procedure g_Map_ProfilersBegin ();
+procedure g_Map_ProfilersEnd ();
+
+
 const
   RESPAWNPOINT_PLAYER1 = 1;
   RESPAWNPOINT_PLAYER2 = 2;
@@ -120,6 +132,35 @@ const
 
   SKY_STRETCH: Single = 1.5;
 
+const
+  GridTagInvalid = 0;
+
+  (* draw order:
+      PANEL_BACK
+      PANEL_STEP
+      PANEL_WALL
+      PANEL_CLOSEDOOR
+      PANEL_ACID1
+      PANEL_ACID2
+      PANEL_WATER
+      PANEL_FORE
+   *)
+  // sorted by draw priority
+  GridTagBack = 1 shl 0;
+  GridTagStep = 1 shl 1;
+  GridTagWall = 1 shl 2;
+  GridTagDoor = 1 shl 3;
+  GridTagAcid1 = 1 shl 4;
+  GridTagAcid2 = 1 shl 5;
+  GridTagWater = 1 shl 6;
+  GridTagFore = 1 shl 7;
+  // the following are invisible
+  GridTagLift = 1 shl 8;
+  GridTagBlockMon = 1 shl 9;
+
+  GridDrawableMask = (GridTagBack or GridTagStep or GridTagWall or GridTagDoor or GridTagAcid1 or GridTagAcid2 or GridTagWater or GridTagFore);
+
+
 var
   gWalls: TPanelArray;
   gRenderBackgrounds: TPanelArray;
@@ -137,7 +178,22 @@ var
   gWADHash: TMD5Digest;
   BackID:  DWORD = DWORD(-1);
   gExternalResources: TStringList;
-  gMapGrid: TBodyGrid = nil;
+
+  gdbg_map_use_accel_render: Boolean = true;
+  gdbg_map_use_accel_coldet: Boolean = true;
+  profMapCollision: TProfiler = nil; //WARNING: FOR DEBUGGING ONLY!
+  gDrawPanelList: TBinaryHeapObj = nil; // binary heap of all walls we have to render, populated by `g_Map_CollectDrawPanels()`
+
+
+function panelTypeToTag (panelType: Word): Integer; // returns GridTagXXX
+
+
+type
+  TPanelGrid = specialize TBodyGridBase<TPanel>;
+
+var
+  mapGrid: TPanelGrid = nil;
+
 
 implementation
 
@@ -155,6 +211,42 @@ const
   MUSIC_SIGNATURE = $4953554D; // 'MUSI'
   FLAG_SIGNATURE = $47414C46; // 'FLAG'
 
+
+function panelTypeToTag (panelType: Word): Integer;
+begin
+  case panelType of
+    PANEL_WALL: result := GridTagWall; // gWalls
+    PANEL_OPENDOOR, PANEL_CLOSEDOOR: result := GridTagDoor; // gWalls
+    PANEL_BACK: result := GridTagBack; // gRenderBackgrounds
+    PANEL_FORE: result := GridTagFore; // gRenderForegrounds
+    PANEL_WATER: result := GridTagWater; // gWater
+    PANEL_ACID1: result := GridTagAcid1; // gAcid1
+    PANEL_ACID2: result := GridTagAcid2; // gAcid2
+    PANEL_STEP: result := GridTagStep; // gSteps
+    PANEL_LIFTUP, PANEL_LIFTDOWN, PANEL_LIFTLEFT, PANEL_LIFTRIGHT: result := GridTagLift; // gLifts -- this is for all lifts
+    PANEL_BLOCKMON: result := GridTagBlockMon; // gBlockMon -- this is for all blockmons
+    else result := GridTagInvalid;
+  end;
+end;
+
+
+function dplLess (a, b: TObject): Boolean;
+var
+  pa, pb: TPanel;
+begin
+  pa := TPanel(a);
+  pb := TPanel(b);
+  if (pa.tag < pb.tag) then begin result := true; exit; end;
+  if (pa.tag > pb.tag) then begin result := false; exit; end;
+  result := (pa.arrIdx < pb.arrIdx);
+end;
+
+procedure dplClear ();
+begin
+  if (gDrawPanelList = nil) then gDrawPanelList := TBinaryHeapObj.Create(@dplLess) else gDrawPanelList.clear();
+end;
+
+
 type
   TPanelID = record
     PWhere: ^TPanelArray;
@@ -169,6 +261,98 @@ var
   //DOMFlagPoints: Array of TFlagPoint;
 
 
+procedure g_Map_ProfilersBegin ();
+begin
+  if (profMapCollision = nil) then profMapCollision := TProfiler.Create('COLSOLID', g_profile_history_size);
+  profMapCollision.mainBegin(g_profile_collision);
+  // create sections
+  if g_profile_collision then
+  begin
+    profMapCollision.sectionBegin('*solids');
+    profMapCollision.sectionEnd();
+    profMapCollision.sectionBegin('liquids');
+    profMapCollision.sectionEnd();
+  end;
+end;
+
+procedure g_Map_ProfilersEnd ();
+begin
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.mainEnd();
+end;
+
+
+// wall index in `gWalls` or -1
+function g_Map_traceToNearestWall (x0, y0, x1, y1: Integer; hitx: PInteger=nil; hity: PInteger=nil): TPanel;
+var
+  ex, ey: Integer;
+begin
+  result := mapGrid.traceRay(ex, ey, x0, y0, x1, y1, nil, (GridTagWall or GridTagDoor));
+  if (result <> nil) then
+  begin
+    if (hitx <> nil) then hitx^ := ex;
+    if (hity <> nil) then hity^ := ey;
+  end
+  else
+  begin
+    if (hitx <> nil) then hitx^ := x1;
+    if (hity <> nil) then hity^ := y1;
+  end;
+end;
+
+
+function g_Map_HasAnyPanelAtPoint (x, y: Integer; panelType: Word): Boolean;
+
+  function checker (pan: TPanel; tag: Integer): Boolean;
+  begin
+    {
+    if ((tag and (GridTagWall or GridTagDoor)) <> 0) then
+    begin
+      result := pan.Enabled; // stop if wall is enabled
+      exit;
+    end;
+    }
+
+    if ((tag and GridTagLift) <> 0) then
+    begin
+      // stop if the lift of the right type
+      result :=
+        ((WordBool(PanelType and PANEL_LIFTUP) and (pan.LiftType = 0)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTDOWN) and (pan.LiftType = 1)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTLEFT) and (pan.LiftType = 2)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTRIGHT) and (pan.LiftType = 3)));
+      exit;
+    end;
+
+    result := true; // otherwise, stop anyway, 'cause `forEachAtPoint()` is guaranteed to call this only for correct panels
+  end;
+
+var
+  tagmask: Integer = 0;
+begin
+  result := false;
+
+  if WordBool(PanelType and (PANEL_WALL or PANEL_CLOSEDOOR or PANEL_OPENDOOR)) then tagmask := tagmask or (GridTagWall or GridTagDoor);
+  if WordBool(PanelType and PANEL_WATER) then tagmask := tagmask or GridTagWater;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_ACID1) then tagmask := tagmask or GridTagAcid1;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_ACID2) then tagmask := tagmask or GridTagAcid2;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_STEP) then tagmask := tagmask or GridTagStep;
+  if WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTUP or PANEL_LIFTDOWN or PANEL_LIFTLEFT or PANEL_LIFTRIGHT)) then tagmask := tagmask or GridTagLift;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_BLOCKMON) then tagmask := tagmask or GridTagBlockMon;
+
+  if (tagmask = 0) then exit;// just in case
+  if ((tagmask and GridTagLift) <> 0) then
+  begin
+    // slow
+    result := (mapGrid.forEachAtPoint(x, y, checker, tagmask) <> nil);
+  end
+  else
+  begin
+    // fast
+    result := (mapGrid.forEachAtPoint(x, y, nil, tagmask) <> nil);
+  end;
+end;
+
+
 function g_Map_IsSpecialTexture(Texture: String): Boolean;
 begin
   Result := (Texture = TEXTURE_NAME_WATER) or
@@ -377,7 +561,9 @@ begin
   SetLength(panels^, len + 1);
 
   panels^[len] := TPanel.Create(PanelRec, AddTextures, CurTex, Textures);
-  panels^[len].ArrIdx := len;
+  panels^[len].arrIdx := len;
+  panels^[len].proxyId := -1;
+  panels^[len].tag := panelTypeToTag(PanelRec.PanelType);
   if sav then
     panels^[len].SaveIt := True;
 
@@ -728,7 +914,7 @@ end;
 procedure CreateArea(Area: TAreaRec_1);
 var
   a: Integer;
-  id: DWORD;
+  id: DWORD = 0;
 begin
   case Area.AreaType of
     AREA_DMPOINT, AREA_PLAYERPOINT1, AREA_PLAYERPOINT2,
@@ -822,45 +1008,52 @@ end;
 
 procedure CreateMonster(monster: TMonsterRec_1);
 var
-  a, i: Integer;
+  a: Integer;
+  mon: TMonster;
 begin
   if g_Game_IsClient then Exit;
 
   if (gGameSettings.GameType = GT_SINGLE)
   or LongBool(gGameSettings.Options and GAME_OPTION_MONSTERS) then
   begin
-    i := g_Monsters_Create(monster.MonsterType, monster.X, monster.Y,
-                           TDirection(monster.Direction));
+    mon := g_Monsters_Create(monster.MonsterType, monster.X, monster.Y, TDirection(monster.Direction));
 
     if gTriggers <> nil then
+    begin
       for a := 0 to High(gTriggers) do
-        if gTriggers[a].TriggerType in [TRIGGER_PRESS,
-             TRIGGER_ON, TRIGGER_OFF, TRIGGER_ONOFF] then
-          if (gTriggers[a].Data.MonsterID-1) = gMonsters[i].StartID then
-            gMonsters[i].AddTrigger(a);
+      begin
+        if gTriggers[a].TriggerType in [TRIGGER_PRESS, TRIGGER_ON, TRIGGER_OFF, TRIGGER_ONOFF] then
+        begin
+          if (gTriggers[a].Data.MonsterID-1) = mon.StartID then mon.AddTrigger(a);
+        end;
+      end;
+    end;
 
-    if monster.MonsterType <> MONSTER_BARREL then
-      Inc(gTotalMonsters);
+    if monster.MonsterType <> MONSTER_BARREL then Inc(gTotalMonsters);
   end;
 end;
 
 procedure g_Map_ReAdd_DieTriggers();
-var
-  i, a: Integer;
-begin
-  if g_Game_IsClient then Exit;
 
-  for i := 0 to High(gMonsters) do
-    if gMonsters[i] <> nil then
+  function monsDieTrig (mon: TMonster): Boolean;
+  var
+    a: Integer;
+  begin
+    result := false; // don't stop
+    mon.ClearTriggers();
+    for a := 0 to High(gTriggers) do
+    begin
+      if gTriggers[a].TriggerType in [TRIGGER_PRESS, TRIGGER_ON, TRIGGER_OFF, TRIGGER_ONOFF] then
       begin
-        gMonsters[i].ClearTriggers();
-
-        for a := 0 to High(gTriggers) do
-          if gTriggers[a].TriggerType in [TRIGGER_PRESS,
-               TRIGGER_ON, TRIGGER_OFF, TRIGGER_ONOFF] then
-            if (gTriggers[a].Data.MonsterID-1) = gMonsters[i].StartID then
-              gMonsters[i].AddTrigger(a);
+        if (gTriggers[a].Data.MonsterID-1) = mon.StartID then mon.AddTrigger(a);
       end;
+    end;
+  end;
+
+begin
+  if g_Game_IsClient then Exit;
+
+  g_Mons_ForEach(monsDieTrig);
 end;
 
 function extractWadName(resourceName: string): string;
@@ -906,6 +1099,96 @@ begin
   addResToExternalResList(mapHeader.SkyName);
 end;
 
+
+procedure mapCreateGrid ();
+var
+  mapX0: Integer = $3fffffff;
+  mapY0: Integer = $3fffffff;
+  mapX1: Integer = -$3fffffff;
+  mapY1: Integer = -$3fffffff;
+
+  procedure calcBoundingBox (constref panels: TPanelArray);
+  var
+    idx: Integer;
+    pan: TPanel;
+  begin
+    for idx := 0 to High(panels) do
+    begin
+      pan := panels[idx];
+      if not pan.visvalid then continue;
+      if (pan.Width < 1) or (pan.Height < 1) then continue;
+      if (mapX0 > pan.x0) then mapX0 := pan.x0;
+      if (mapY0 > pan.y0) then mapY0 := pan.y0;
+      if (mapX1 < pan.x1) then mapX1 := pan.x1;
+      if (mapY1 < pan.y1) then mapY1 := pan.y1;
+    end;
+  end;
+
+  procedure addPanelsToGrid (constref panels: TPanelArray; tag: Integer);
+  var
+    idx: Integer;
+    pan: TPanel;
+  begin
+    tag := panelTypeToTag(tag);
+    for idx := High(panels) downto 0 do
+    begin
+      pan := panels[idx];
+      pan.tag := tag;
+      if not pan.visvalid then continue;
+      pan.proxyId := mapGrid.insertBody(pan, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, tag);
+      // "enabled" flag has meaning only for doors and walls (engine assumes it); but meh...
+      mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId] := pan.Enabled;
+      {$IFDEF MAP_DEBUG_ENABLED_FLAG}
+      if ((tag and (GridTagWall or GridTagDoor)) <> 0) then
+      begin
+        e_WriteLog(Format('INSERTED wall #%d(%d) enabled (%d)', [Integer(idx), Integer(pan.proxyId), Integer(mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId])]), MSG_NOTIFY);
+      end;
+      {$ENDIF}
+    end;
+  end;
+
+begin
+  mapGrid.Free();
+  mapGrid := nil;
+
+  calcBoundingBox(gWalls);
+  calcBoundingBox(gRenderBackgrounds);
+  calcBoundingBox(gRenderForegrounds);
+  calcBoundingBox(gWater);
+  calcBoundingBox(gAcid1);
+  calcBoundingBox(gAcid2);
+  calcBoundingBox(gSteps);
+  calcBoundingBox(gLifts);
+  calcBoundingBox(gBlockMon);
+
+  e_WriteLog(Format('map dimensions: (%d,%d)-(%d,%d); editor size:(0,0)-(%d,%d)', [mapX0, mapY0, mapX1, mapY1, gMapInfo.Width, gMapInfo.Height]), MSG_WARNING);
+
+  if (mapX0 > 0) then mapX0 := 0;
+  if (mapY0 > 0) then mapY0 := 0;
+
+  if (mapX1 < gMapInfo.Width-1) then mapX1 := gMapInfo.Width-1;
+  if (mapY1 < gMapInfo.Height-1) then mapY1 := gMapInfo.Height-1;
+
+  mapGrid := TPanelGrid.Create(mapX0-128, mapY0-128, mapX1-mapX0+1+128*2, mapY1-mapY0+1+128*2);
+
+  addPanelsToGrid(gWalls, PANEL_WALL);
+  addPanelsToGrid(gWalls, PANEL_CLOSEDOOR);
+  addPanelsToGrid(gWalls, PANEL_OPENDOOR);
+  addPanelsToGrid(gRenderBackgrounds, PANEL_BACK);
+  addPanelsToGrid(gRenderForegrounds, PANEL_FORE);
+  addPanelsToGrid(gWater, PANEL_WATER);
+  addPanelsToGrid(gAcid1, PANEL_ACID1);
+  addPanelsToGrid(gAcid2, PANEL_ACID2);
+  addPanelsToGrid(gSteps, PANEL_STEP);
+  addPanelsToGrid(gLifts, PANEL_LIFTUP); // it doesn't matter which LIFT type is used here
+  addPanelsToGrid(gBlockMon, PANEL_BLOCKMON);
+
+  mapGrid.dumpStats();
+
+  g_Mons_InitTree(mapGrid.gridX0, mapGrid.gridY0, mapGrid.gridWidth, mapGrid.gridHeight);
+end;
+
+
 function g_Map_Load(Res: String): Boolean;
 const
   DefaultMusRes = 'Standart.wad:STDMUS\MUS1';
@@ -937,38 +1220,11 @@ var
   ok, isAnim, trigRef: Boolean;
   CurTex, ntn: Integer;
 
-  mapX0: Integer = $3fffffff;
-  mapY0: Integer = $3fffffff;
-  mapX1: Integer = -$3fffffff;
-  mapY1: Integer = -$3fffffff;
-
-  procedure fixMinMax (var panels: TPanelArray);
-  var
-    idx: Integer;
-  begin
-    for idx := 0 to High(panels) do
-    begin
-      if (panels[idx].Width < 1) or (panels[idx].Height < 1) then continue;
-      if mapX0 > panels[idx].X then mapX0 := panels[idx].X;
-      if mapY0 > panels[idx].Y then mapY0 := panels[idx].Y;
-      if mapX1 < panels[idx].X+panels[idx].Width-1 then mapX1 := panels[idx].X+panels[idx].Width-1;
-      if mapY1 < panels[idx].Y+panels[idx].Height-1 then mapY1 := panels[idx].Y+panels[idx].Height-1;
-    end;
-  end;
-
-  procedure addPanelsToGrid (var panels: TPanelArray; tag: Integer);
-  var
-    idx: Integer;
-  begin
-    for idx := 0 to High(panels) do
-    begin
-      gMapGrid.insertBody(panels[idx], panels[idx].X, panels[idx].Y, panels[idx].Width, panels[idx].Height, tag);
-    end;
-  end;
-
 begin
-  gMapGrid.Free();
-  gMapGrid := nil;
+  mapGrid.Free();
+  mapGrid := nil;
+  //mapTree.Free();
+  //mapTree := nil;
 
   Result := False;
   gMapInfo.Map := Res;
@@ -1020,6 +1276,22 @@ begin
     _textures := MapReader.GetTextures();
     _texnummap := nil;
 
+  // Çàãðóçêà îïèñàíèÿ êàðòû:
+    e_WriteLog('  Reading map info...', MSG_NOTIFY);
+    g_Game_SetLoadingText(_lc[I_LOAD_MAP_HEADER], 0, False);
+    Header := MapReader.GetMapHeader();
+
+    with gMapInfo do
+    begin
+      Name := Header.MapName;
+      Description := Header.MapDescription;
+      Author := Header.MapAuthor;
+      MusicName := Header.MusicName;
+      SkyName := Header.SkyName;
+      Height := Header.Height;
+      Width := Header.Width;
+    end;
+
   // Äîáàâëåíèå òåêñòóð â Textures[]:
     if _textures <> nil then
     begin
@@ -1275,6 +1547,10 @@ begin
       end;
     end;
 
+    // create map grid, init other grids (for monsters, for example)
+    e_WriteLog('Creating map grid', MSG_NOTIFY);
+    mapCreateGrid();
+
   // Åñëè íå LoadState, òî ñîçäàåì òðèããåðû:
     if (triggers <> nil) and not gLoadGameMode then
     begin
@@ -1340,24 +1616,8 @@ begin
         CreateMonster(monsters[a]);
     end;
 
-  // Çàãðóçêà îïèñàíèÿ êàðòû:
-    e_WriteLog('  Reading map info...', MSG_NOTIFY);
-    g_Game_SetLoadingText(_lc[I_LOAD_MAP_HEADER], 0, False);
-    Header := MapReader.GetMapHeader();
-
     MapReader.Free();
 
-    with gMapInfo do
-    begin
-      Name := Header.MapName;
-      Description := Header.MapDescription;
-      Author := Header.MapAuthor;
-      MusicName := Header.MusicName;
-      SkyName := Header.SkyName;
-      Height := Header.Height;
-      Width := Header.Width;
-    end;
-
   // Çàãðóçêà íåáà:
     if gMapInfo.SkyName <> '' then
     begin
@@ -1436,28 +1696,6 @@ begin
     sfsGCEnable(); // enable releasing unused volumes
   end;
 
-  e_WriteLog('Creating map grid', MSG_NOTIFY);
-
-  fixMinMax(gWalls);
-  fixMinMax(gRenderBackgrounds);
-  fixMinMax(gRenderForegrounds);
-  fixMinMax(gWater);
-  fixMinMax(gAcid1);
-  fixMinMax(gAcid2);
-  fixMinMax(gSteps);
-
-  gMapGrid := TBodyGrid.Create(mapX1+1, mapY1+1);
-
-  addPanelsToGrid(gWalls, PANEL_WALL); // and PANEL_CLOSEDOOR
-  addPanelsToGrid(gRenderBackgrounds, PANEL_BACK);
-  addPanelsToGrid(gRenderForegrounds, PANEL_FORE);
-  addPanelsToGrid(gWater, PANEL_WATER);
-  addPanelsToGrid(gAcid1, PANEL_ACID1);
-  addPanelsToGrid(gAcid2, PANEL_ACID2);
-  addPanelsToGrid(gSteps, PANEL_STEP);
-
-  gMapGrid.dumpStats();
-
   e_WriteLog('Done loading map.', MSG_NOTIFY);
   Result := True;
 end;
@@ -1742,368 +1980,83 @@ begin
 end;
 
 
-var
-  pvpset: array of PPanel = nil; // potentially lit panels
-  pvpb, pvpe: array [0..7] of Integer; // start/end (inclusive) of the correspoinding type panels in pvpset
-  pvpcount: Integer = -1; // to avoid constant reallocations
-
-function pvpType (panelType: Word): Integer;
-begin
-  case panelType of
-    PANEL_WALL, PANEL_CLOSEDOOR: result := 0; // gWalls
-    PANEL_BACK: result := 1; // gRenderBackgrounds
-    PANEL_FORE: result := 2; // gRenderForegrounds
-    PANEL_WATER: result := 3; // gWater
-    PANEL_ACID1: result := 4; // gAcid1
-    PANEL_ACID2: result := 5; // gAcid2
-    PANEL_STEP: result := 6; // gSteps
-    else result := -1;
-  end;
-end;
-
-procedure g_Map_ResetPVP ();
-begin
-  pvpcount := -1; // special
-end;
+// old algo
+procedure g_Map_DrawPanels (PanelType: Word);
 
-procedure g_Map_BuildPVP (minx, miny, maxx, maxy: Integer);
-var
-  idx: Integer;
-  tpc: Integer;
-
-  procedure checkPanels (var panels: TPanelArray; stp: Integer);
-  var
-    idx, x, y, w, h: Integer;
-  begin
-    if panels = nil then exit;
-    tpc := tpc+Length(panels);
-    if (stp < 0) or (stp > 6) then exit;
-    pvpb[stp] := pvpcount;
-    for idx := 0 to High(panels) do
-    begin
-      w := panels[idx].Width;
-      h := panels[idx].Height;
-      if (w < 1) or (h < 1) then continue;
-      x := panels[idx].X;
-      y := panels[idx].Y;
-      if (x > maxx) or (y > maxy) then continue;
-      if (x+w <= minx) or (y+h <= miny) then continue;
-      if pvpcount = length(pvpset) then SetLength(pvpset, pvpcount+32768);
-      pvpset[pvpcount] := @panels[idx];
-      Inc(pvpcount);
-    end;
-    pvpe[stp] := pvpcount-1;
-  end;
-
-begin
-  //e_WriteLog(Format('visible rect: (%d,%d)-(%d,%d)', [minx, miny, maxx, maxy]), MSG_NOTIFY);
-  pvpcount := 0;
-  for idx := 0 to High(pvpb) do begin pvpb[idx] := 0; pvpe[idx] := -1; end;
-  tpc := 0;
-  checkPanels(gWalls, 0);
-  checkPanels(gRenderBackgrounds, 1);
-  checkPanels(gRenderForegrounds, 2);
-  checkPanels(gWater, 3);
-  checkPanels(gAcid1, 4);
-  checkPanels(gAcid2, 5);
-  checkPanels(gSteps, 6);
-  //e_WriteLog(Format('total panels: %d; visible panels: %d', [tpc, pvpcount]), MSG_NOTIFY);
-end;
-
-procedure g_Map_DrawPanelsOld(x0, y0, wdt, hgt: Integer; PanelType: Word);
-
-  procedure DrawPanels (stp: Integer; var panels: TPanelArray; drawDoors: Boolean=False);
+  procedure DrawPanels (constref panels: TPanelArray; drawDoors: Boolean=False);
   var
     idx: Integer;
   begin
-    if (panels <> nil) and (stp >= 0) and (stp <= 6) then
+    if (panels <> nil) then
     begin
-      if pvpcount < 0 then
-      begin
-        // alas, no visible set
-        for idx := 0 to High(panels) do
-        begin
-          if not (drawDoors xor panels[idx].Door) then panels[idx].Draw();
-        end;
-      end
-      else
-      begin
-        // wow, use visible set
-        if pvpb[stp] <= pvpe[stp] then
-        begin
-          for idx := pvpb[stp] to pvpe[stp] do
-          begin
-            if not (drawDoors xor pvpset[idx].Door) then pvpset[idx].Draw();
-          end;
-        end;
-      end;
-    end;
-  end;
-
-  procedure dumpPanels (stp: Integer; var panels: TPanelArray; drawDoors: Boolean=False);
-  var
-    idx: Integer;
-  begin
-    if (panels <> nil) and (stp >= 0) and (stp <= 6) then
-    begin
-      if pvpcount < 0 then
-      begin
-        // alas, no visible set
-        for idx := 0 to High(panels) do
-        begin
-          if not (drawDoors xor panels[idx].Door) then
-          begin
-            e_WriteLog(Format(' body hit: (%d,%d)-(%dx%d)', [panels[idx].X, panels[idx].Y, panels[idx].Width, panels[idx].Height]), MSG_NOTIFY);
-          end;
-        end;
-      end
-      else
-      begin
-        // wow, use visible set
-        if pvpb[stp] <= pvpe[stp] then
-        begin
-          for idx := pvpb[stp] to pvpe[stp] do
-          begin
-            if not (drawDoors xor pvpset[idx].Door) then
-            begin
-              e_WriteLog(Format(' body hit: (%d,%d)-(%dx%d)', [pvpset[idx].X, pvpset[idx].Y, pvpset[idx].Width, pvpset[idx].Height]), MSG_NOTIFY);
-            end;
-          end;
-        end;
-      end;
-    end;
-  end;
-
-  function qq (obj: TObject; tag: Integer): Boolean;
-  var
-    pan: TPanel;
-  begin
-    result := false; // don't stop, ever
-
-    //e_WriteLog(Format('  *body: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
-
-    if obj = nil then
-    begin
-      e_WriteLog(Format('  !bodyFUUUUU0: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
-    end;
-    if not (obj is TPanel) then
-    begin
-      e_WriteLog(Format('  !bodyFUUUUU1: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
-      exit;
-    end;
-      //pan := (obj as TPanel);
-      //e_WriteLog(Format('  !body: (%d,%d)-(%dx%d) tag:%d; qtag:%d', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
-
-    if (tag = PANEL_WALL) then
-    begin
-      if (PanelType = PANEL_WALL) then
-      begin
-        pan := (obj as TPanel);
-        if not pan.Door then
-        begin
-          //e_WriteLog(Format('  body hit: (%d,%d)-(%dx%d)', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height]), MSG_NOTIFY);
-          pan.Draw();
-        end;
-      end
-      else if (PanelType = PANEL_CLOSEDOOR) then
-      begin
-        pan := (obj as TPanel);
-        if pan.Door then
-        begin
-          //e_WriteLog(Format('  body hit: (%d,%d)-(%dx%d)', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height]), MSG_NOTIFY);
-          pan.Draw();
-        end;
-      end
-    end
-    else if (PanelType = tag) then
-    begin
-      pan := (obj as TPanel);
-      if not pan.Door then
+      // alas, no visible set
+      for idx := 0 to High(panels) do
       begin
-        //e_WriteLog(Format('  body hit: (%d,%d)-(%dx%d)', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height]), MSG_NOTIFY);
-        pan.Draw();
+        if not (drawDoors xor panels[idx].Door) then panels[idx].Draw();
       end;
     end;
   end;
 
 begin
-  //e_WriteLog(Format('QQQ: qtag:%d', [PanelType]), MSG_NOTIFY);
-  gMapGrid.forEachInAABB(x0, y0, wdt, hgt, qq);
-  (*
-  case PanelType of
-    PANEL_WALL:       dumpPanels(0, gWalls);
-    PANEL_CLOSEDOOR:  dumpPanels(0, gWalls, True);
-    PANEL_BACK:       dumpPanels(1, gRenderBackgrounds);
-    PANEL_FORE:       dumpPanels(2, gRenderForegrounds);
-    PANEL_WATER:      dumpPanels(3, gWater);
-    PANEL_ACID1:      dumpPanels(4, gAcid1);
-    PANEL_ACID2:      dumpPanels(5, gAcid2);
-    PANEL_STEP:       dumpPanels(6, gSteps);
-  end;
-  *)
-
-  (*
   case PanelType of
-    PANEL_WALL:       DrawPanels(0, gWalls);
-    PANEL_CLOSEDOOR:  DrawPanels(0, gWalls, True);
-    PANEL_BACK:       DrawPanels(1, gRenderBackgrounds);
-    PANEL_FORE:       DrawPanels(2, gRenderForegrounds);
-    PANEL_WATER:      DrawPanels(3, gWater);
-    PANEL_ACID1:      DrawPanels(4, gAcid1);
-    PANEL_ACID2:      DrawPanels(5, gAcid2);
-    PANEL_STEP:       DrawPanels(6, gSteps);
+    PANEL_WALL:       DrawPanels(gWalls);
+    PANEL_CLOSEDOOR:  DrawPanels(gWalls, True);
+    PANEL_BACK:       DrawPanels(gRenderBackgrounds);
+    PANEL_FORE:       DrawPanels(gRenderForegrounds);
+    PANEL_WATER:      DrawPanels(gWater);
+    PANEL_ACID1:      DrawPanels(gAcid1);
+    PANEL_ACID2:      DrawPanels(gAcid2);
+    PANEL_STEP:       DrawPanels(gSteps);
   end;
-  *)
-end;
-
-
-var
-  gDrawPanelList: TBinaryHeapObj = nil;
-
-function dplLess (a, b: TObject): Boolean;
-begin
-  result := ((a as TPanel).ArrIdx < (b as TPanel).ArrIdx);
-end;
-
-procedure dplClear ();
-begin
-  if gDrawPanelList = nil then gDrawPanelList := TBinaryHeapObj.Create(@dplLess) else gDrawPanelList.clear();
-end;
-
-procedure dplAddPanel (pan: TPanel);
-begin
-  if pan = nil then exit;
-  gDrawPanelList.insert(pan);
 end;
 
 
-procedure g_Map_DrawPanels(x0, y0, wdt, hgt: Integer; PanelType: Word);
+// new algo
+procedure g_Map_CollectDrawPanels (x0, y0, wdt, hgt: Integer);
 
-  function qq (obj: TObject; tag: Integer): Boolean;
-  var
-    pan: TPanel;
+  function checker (pan: TPanel; tag: Integer): Boolean;
   begin
     result := false; // don't stop, ever
-
-    //e_WriteLog(Format('  *body: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
-
-    if obj = nil then
-    begin
-      e_WriteLog(Format('  !bodyFUUUUU0: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
-    end;
-    if not (obj is TPanel) then
-    begin
-      e_WriteLog(Format('  !bodyFUUUUU1: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
-      exit;
-    end;
-      //pan := (obj as TPanel);
-      //e_WriteLog(Format('  !body: (%d,%d)-(%dx%d) tag:%d; qtag:%d', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
-
-    if (tag = PANEL_WALL) then
-    begin
-      if (PanelType = PANEL_WALL) then
-      begin
-        pan := (obj as TPanel);
-        if not pan.Door then
-        begin
-          //e_WriteLog(Format('  body hit: (%d,%d)-(%dx%d)', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height]), MSG_NOTIFY);
-          dplAddPanel(pan);
-        end;
-      end
-      else if (PanelType = PANEL_CLOSEDOOR) then
-      begin
-        pan := (obj as TPanel);
-        if pan.Door then
-        begin
-          //e_WriteLog(Format('  body hit: (%d,%d)-(%dx%d)', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height]), MSG_NOTIFY);
-          dplAddPanel(pan);
-        end;
-      end
-    end
-    else if (PanelType = tag) then
-    begin
-      pan := (obj as TPanel);
-      if not pan.Door then
-      begin
-        //e_WriteLog(Format('  body hit: (%d,%d)-(%dx%d)', [pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height]), MSG_NOTIFY);
-        dplAddPanel(pan);
-      end;
-    end;
+    if ((tag and GridTagDoor) <> 0) <> pan.Door then exit;
+    gDrawPanelList.insert(pan);
   end;
 
 begin
-  //e_WriteLog(Format('QQQ: qtag:%d', [PanelType]), MSG_NOTIFY);
   dplClear();
-  gMapGrid.forEachInAABB(x0, y0, wdt, hgt, qq);
-  // sort and draw the list (we need to sort it, or rendering is fucked)
-  while gDrawPanelList.count > 0 do
-  begin
-    (gDrawPanelList.front() as TPanel).Draw();
-    gDrawPanelList.popFront();
-  end;
-end;
+  //tagmask := panelTypeToTag(PanelType);
 
-var
-  plpset: array of Integer = nil; // potentially lit panels
-  plpcount: Integer; // to avoid constant reallocations
-
-function g_Map_BuildPLP (ltminx, ltminy, ltmaxx, ltmaxy: Integer): Boolean;
-var
-  idx: Integer;
-  panels: TPanelArray;
-begin
-  panels := gWalls;
-  plpcount := 0;
-  if (ltminx < ltmaxx) and (ltminy < ltmaxy) then
+  {if gdbg_map_use_tree_draw then
   begin
-    if panels <> nil then
-    begin
-      for idx := 0 to High(panels) do
-      begin
-        if (panels[idx].Width < 1) or (panels[idx].Height < 1) then continue;
-        if (panels[idx].X+panels[idx].Width <= ltminx) then continue;
-        if (panels[idx].Y+panels[idx].Height <= ltminy) then continue;
-        if (panels[idx].X > ltmaxx) then continue;
-        if (panels[idx].Y > ltmaxy) then continue;
-        if plpcount = length(plpset) then SetLength(plpset, plpcount+32768);
-        plpset[plpcount] := idx;
-        Inc(plpcount);
-      end;
-      //e_WriteLog(Format('%d panels left out of %d', [plpcount, Length(panels)]), MSG_NOTIFY);
-    end;
+    mapTree.aabbQuery(x0, y0, wdt, hgt, checker, (GridTagBack or GridTagStep or GridTagWall or GridTagDoor or GridTagAcid1 or GridTagAcid2 or GridTagWater or GridTagFore));
+  end
+  else}
+  begin
+    mapGrid.forEachInAABB(x0, y0, wdt, hgt, checker, GridDrawableMask, true);
   end;
-  result := (plpcount > 0);
+  // list will be rendered in `g_game.DrawPlayer()`
 end;
 
+
 procedure g_Map_DrawPanelShadowVolumes(lightX: Integer; lightY: Integer; radius: Integer);
 
-  (* old
-  procedure drawPanels (var panels: TPanelArray);
-  var
-    a: Integer;
+  function checker (pan: TPanel; tag: Integer): Boolean;
   begin
-    if panels <> nil then
-    begin
-      for a := 0 to High(panels) do
-      begin
-        panels[a].DrawShadowVolume(lightX, lightY, radius);
-      end;
-    end;
+    result := false; // don't stop, ever
+    pan.DrawShadowVolume(lightX, lightY, radius);
   end;
-  *)
-var
-  idx: Integer;
+
 begin
-  (*
-  drawPanels(gWalls);
-  //drawPanels(gRenderForegrounds);
-  *)
-  for idx := 0 to plpcount-1 do
+  {if gdbg_map_use_tree_draw then
   begin
-    gWalls[plpset[idx]].DrawShadowVolume(lightX, lightY, radius);
+    mapTree.aabbQuery(lightX-radius, lightY-radius, radius*2, radius*2, checker, (GridTagWall or GridTagDoor));
+  end
+  else}
+  begin
+    mapGrid.forEachInAABB(lightX-radius, lightY-radius, radius*2, radius*2, checker, (GridTagWall or GridTagDoor), true);
   end;
 end;
 
+
 procedure g_Map_DrawBack(dx, dy: Integer);
 begin
   if gDrawBackGround and (BackID <> DWORD(-1)) then
@@ -2113,7 +2066,7 @@ begin
 end;
 
 function g_Map_CollidePanelOld(X, Y: Integer; Width, Height: Word;
-                            PanelType: Word; b1x3: Boolean): Boolean;
+                            PanelType: Word; b1x3: Boolean=false): Boolean;
 var
   a, h: Integer;
 begin
@@ -2232,190 +2185,229 @@ begin
     end;
 end;
 
-function g_Map_CollidePanel(X, Y: Integer; Width, Height: Word; PanelType: Word; b1x3: Boolean): Boolean;
+function g_Map_CollideLiquid_TextureOld(X, Y: Integer; Width, Height: Word): DWORD;
+var
+  texid: DWORD;
 
-  function qq (obj: TObject; tag: Integer): Boolean;
+  function checkPanels (constref panels: TPanelArray): Boolean;
   var
-    pan: TPanel;
     a: Integer;
   begin
-    result := false; // don't stop, ever
-
-    //e_WriteLog(Format('  *body: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
-
-    if obj = nil then
-    begin
-      e_WriteLog(Format('  !bodyFUUUUU0: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
-    end;
-    if not (obj is TPanel) then
-    begin
-      e_WriteLog(Format('  !bodyFUUUUU1: tag:%d; qtag:%d', [tag, PanelType]), MSG_NOTIFY);
-      exit;
-    end;
-
-    pan := (obj as TPanel);
-    a := pan.ArrIdx;
-
-    if WordBool(PanelType and PANEL_WALL) and WordBool(tag and PANEL_WALL) then
+    result := false;
+    if panels = nil then exit;
+    for a := 0 to High(panels) do
     begin
-      if gWalls[a].Enabled and g_Collide(X, Y, Width, Height, gWalls[a].X, gWalls[a].Y, gWalls[a].Width, gWalls[a].Height) then
+      if g_Collide(X, Y, Width, Height, panels[a].X, panels[a].Y, panels[a].Width, panels[a].Height) then
       begin
         result := true;
+        texid := panels[a].GetTextureID();
         exit;
       end;
     end;
+  end;
 
-    if WordBool(PanelType and PANEL_WATER) and WordBool(tag and PANEL_WATER) then
-    begin
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height, gWater[a].X, gWater[a].Y, gWater[a].Width, gWater[a].Height) then
-      begin
-        result := True;
-        exit;
-      end;
-    end;
+begin
+  texid := TEXTURE_NONE;
+  result := texid;
+  if not checkPanels(gWater) then
+    if not checkPanels(gAcid1) then
+      if not checkPanels(gAcid2) then exit;
+  result := texid;
+end;
 
-    if WordBool(PanelType and PANEL_ACID1) and WordBool(tag and PANEL_ACID1) then
+
+function g_Map_CollidePanel(X, Y: Integer; Width, Height: Word; PanelType: Word; b1x3: Boolean): Boolean;
+const
+  SlowMask = GridTagLift or GridTagBlockMon;
+  function checker (pan: TPanel; tag: Integer): Boolean;
+  begin
+    {
+    if ((tag and (GridTagWall or GridTagDoor)) <> 0) then
     begin
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height, gAcid1[a].X, gAcid1[a].Y, gAcid1[a].Width, gAcid1[a].Height) then
-      begin
-        result := True;
-        exit;
-      end;
+      result := pan.Enabled;
+      exit;
     end;
+    }
 
-    if WordBool(PanelType and PANEL_ACID2) and WordBool(tag and PANEL_ACID2) then
+    if ((tag and GridTagLift) <> 0) then
     begin
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height, gAcid2[a].X, gAcid2[a].Y, gAcid2[a].Width, gAcid2[a].Height) then
-      begin
-        result := True;
-        exit;
-      end;
+      result :=
+        ((WordBool(PanelType and PANEL_LIFTUP) and (pan.LiftType = 0)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTDOWN) and (pan.LiftType = 1)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTLEFT) and (pan.LiftType = 2)) or
+         (WordBool(PanelType and PANEL_LIFTRIGHT) and (pan.LiftType = 3))) {and
+         g_Collide(X, Y, Width, Height, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height)};
+      exit;
     end;
 
-    if WordBool(PanelType and PANEL_STEP) and WordBool(tag and PANEL_STEP) then
+    if ((tag and GridTagBlockMon) <> 0) then
     begin
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height, gSteps[a].X, gSteps[a].Y, gSteps[a].Width, gSteps[a].Height) then
-      begin
-        result := True;
-        exit;
-      end;
+      result := ((not b1x3) or (pan.Width+pan.Height >= 64)); //and g_Collide(X, Y, Width, Height, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height);
+      exit;
     end;
+
+    // other shit
+    //result := g_Collide(X, Y, Width, Height, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height);
+    result := true; // i found her!
   end;
 
 var
-  a, h: Integer;
+  tagmask: Integer = 0;
 begin
-  result := gMapGrid.forEachInAABB(X, Y, Width, Height, qq);
-  if not result then
+  if WordBool(PanelType and (PANEL_WALL or PANEL_CLOSEDOOR or PANEL_OPENDOOR)) then tagmask := tagmask or (GridTagWall or GridTagDoor);
+  if WordBool(PanelType and PANEL_WATER) then tagmask := tagmask or GridTagWater;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_ACID1) then tagmask := tagmask or GridTagAcid1;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_ACID2) then tagmask := tagmask or GridTagAcid2;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_STEP) then tagmask := tagmask or GridTagStep;
+  if WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTUP or PANEL_LIFTDOWN or PANEL_LIFTLEFT or PANEL_LIFTRIGHT)) then tagmask := tagmask or GridTagLift;
+  if WordBool(PanelType and PANEL_BLOCKMON) then tagmask := tagmask or GridTagBlockMon;
+
+  if (tagmask = 0) then begin result := false; exit; end; // just in case
+
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionBeginAccum('*solids');
+  if gdbg_map_use_accel_coldet then
   begin
-    if WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTUP or PANEL_LIFTDOWN or PANEL_LIFTLEFT or PANEL_LIFTRIGHT)) and (gLifts <> nil) then
+    {if gdbg_map_use_tree_coldet then
     begin
-      h := High(gLifts);
-      for a := 0 to h do
+      //e_WriteLog(Format('coldet query: x=%d; y=%d; w=%d; h=%d', [X, Y, Width, Height]), MSG_NOTIFY);
+      result := (mapTree.aabbQuery(X, Y, Width, Height, checker, tagmask) <> nil);
+      if (gdbg_map_dump_coldet_tree_queries) and (mapTree.nodesVisited <> 0) then
       begin
-        if ((WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTUP)) and (gLifts[a].LiftType = 0)) or
-           (WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTDOWN)) and (gLifts[a].LiftType = 1)) or
-           (WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTLEFT)) and (gLifts[a].LiftType = 2)) or
-           (WordBool(PanelType and (PANEL_LIFTRIGHT)) and (gLifts[a].LiftType = 3))) and
-           g_Collide(X, Y, Width, Height,
-           gLifts[a].X, gLifts[a].Y,
-           gLifts[a].Width, gLifts[a].Height) then
-        begin
-          Result := True;
-          Exit;
-        end;
+        //e_WriteLog(Format('map collision: %d nodes visited (%d deep)', [mapTree.nodesVisited, mapTree.nodesDeepVisited]), MSG_NOTIFY);
+        g_Console_Add(Format('map collision: %d nodes visited (%d deep)', [mapTree.nodesVisited, mapTree.nodesDeepVisited]));
       end;
-    end;
-
-    if WordBool(PanelType and PANEL_BLOCKMON) and (gBlockMon <> nil) then
+    end
+    else}
     begin
-      h := High(gBlockMon);
-      for a := 0 to h do
+      if (Width = 1) and (Height = 1) then
       begin
-        if ( (not b1x3) or
-             ((gBlockMon[a].Width + gBlockMon[a].Height) >= 64) ) and
-           g_Collide(X, Y, Width, Height,
-           gBlockMon[a].X, gBlockMon[a].Y,
-           gBlockMon[a].Width, gBlockMon[a].Height) then
+        if ((tagmask and SlowMask) <> 0) then
         begin
-          Result := True;
-          Exit;
+          // slow
+          result := (mapGrid.forEachAtPoint(X, Y, checker, tagmask) <> nil);
+        end
+        else
+        begin
+          // fast
+          result := (mapGrid.forEachAtPoint(X, Y, nil, tagmask) <> nil);
+        end;
+      end
+      else
+      begin
+        if ((tagmask and SlowMask) <> 0) then
+        begin
+          // slow
+          result := (mapGrid.forEachInAABB(X, Y, Width, Height, checker, tagmask) <> nil);
+        end
+        else
+        begin
+          // fast
+          result := (mapGrid.forEachInAABB(X, Y, Width, Height, nil, tagmask) <> nil);
         end;
       end;
     end;
+  end
+  else
+  begin
+    result := g_Map_CollidePanelOld(X, Y, Width, Height, PanelType, b1x3);
   end;
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionEnd();
 end;
 
 
 function g_Map_CollideLiquid_Texture(X, Y: Integer; Width, Height: Word): DWORD;
 var
-  a, h: Integer;
-begin
-  Result := TEXTURE_NONE;
+  cctype: Integer = 3; // priority: 0: water was hit, 1: acid1 was hit, 2: acid2 was hit; 3: nothing was hit
+  texid: DWORD;
 
-  if gWater <> nil then
+  // slightly different from the old code, but meh...
+  function checker (pan: TPanel; tag: Integer): Boolean;
   begin
-    h := High(gWater);
-
-    for a := 0 to h do
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height,
-                   gWater[a].X, gWater[a].Y,
-                   gWater[a].Width, gWater[a].Height) then
-      begin
-        Result := gWater[a].GetTextureID();
-        Exit;
-      end;
+    result := false; // don't stop, ever
+    //if ((tag and (GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2)) = 0) then exit;
+    // check priorities
+    case cctype of
+      0: if ((tag and GridTagWater) = 0) then exit; // allowed: water
+      1: if ((tag and (GridTagWater or GridTagAcid1)) = 0) then exit; // allowed: water, acid1
+      //2: if ((tag and (GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2) = 0) then exit; // allowed: water, acid1, acid2
+    end;
+    // collision?
+    //if not g_Collide(X, Y, Width, Height, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height) then exit;
+    // yeah
+    texid := pan.GetTextureID();
+    // water? water has the highest priority, so stop right here
+    if ((tag and GridTagWater) <> 0) then begin cctype := 0; result := true; exit; end;
+    // acid2?
+    if ((tag and GridTagAcid2) <> 0) then cctype := 2;
+    // acid1?
+    if ((tag and GridTagAcid1) <> 0) then cctype := 1;
   end;
 
-  if gAcid1 <> nil then
+begin
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionBeginAccum('liquids');
+  if gdbg_map_use_accel_coldet then
   begin
-    h := High(gAcid1);
-
-    for a := 0 to h do
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height,
-                   gAcid1[a].X, gAcid1[a].Y,
-                   gAcid1[a].Width, gAcid1[a].Height) then
+    texid := TEXTURE_NONE;
+    {if gdbg_map_use_tree_coldet then
+    begin
+      mapTree.aabbQuery(X, Y, Width, Height, checker, (GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2));
+    end
+    else}
+    begin
+      if (Width = 1) and (Height = 1) then
       begin
-        Result := gAcid1[a].GetTextureID();
-        Exit;
-      end;
-  end;
-
-  if gAcid2 <> nil then
-  begin
-    h := High(gAcid2);
-
-    for a := 0 to h do
-      if g_Collide(X, Y, Width, Height,
-                   gAcid2[a].X, gAcid2[a].Y,
-                   gAcid2[a].Width, gAcid2[a].Height) then
+        mapGrid.forEachAtPoint(X, Y, checker, (GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2));
+      end
+      else
       begin
-        Result := gAcid2[a].GetTextureID();
-        Exit;
+        mapGrid.forEachInAABB(X, Y, Width, Height, checker, (GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2));
       end;
+    end;
+    result := texid;
+  end
+  else
+  begin
+    result := g_Map_CollideLiquid_TextureOld(X, Y, Width, Height);
   end;
+  if (profMapCollision <> nil) then profMapCollision.sectionEnd();
 end;
 
+
 procedure g_Map_EnableWall(ID: DWORD);
+var
+  pan: TPanel;
 begin
-  with gWalls[ID] do
-  begin
-    Enabled := True;
-    g_Mark(X, Y, Width, Height, MARK_DOOR, True);
+  pan := gWalls[ID];
+  pan.Enabled := True;
+  g_Mark(pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, MARK_DOOR, True);
 
-    if g_Game_IsServer and g_Game_IsNet then MH_SEND_PanelState(PanelType, ID);
-  end;
+  mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId] := true;
+  //if (pan.proxyId >= 0) then mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId] := true
+  //else pan.proxyId := mapGrid.insertBody(pan, pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, GridTagDoor);
+
+  if g_Game_IsServer and g_Game_IsNet then MH_SEND_PanelState(gWalls[ID].PanelType, ID);
+
+  {$IFDEF MAP_DEBUG_ENABLED_FLAG}
+  //e_WriteLog(Format('wall #%d(%d) enabled (%d)  (%d,%d)-(%d,%d)', [Integer(ID), Integer(pan.proxyId), Integer(mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId]), pan.x, pan.y, pan.width, pan.height]), MSG_NOTIFY);
+  {$ENDIF}
 end;
 
 procedure g_Map_DisableWall(ID: DWORD);
+var
+  pan: TPanel;
 begin
-  with gWalls[ID] do
-  begin
-    Enabled := False;
-    g_Mark(X, Y, Width, Height, MARK_DOOR, False);
+  pan := gWalls[ID];
+  pan.Enabled := False;
+  g_Mark(pan.X, pan.Y, pan.Width, pan.Height, MARK_DOOR, False);
 
-    if g_Game_IsServer and g_Game_IsNet then MH_SEND_PanelState(PanelType, ID);
-  end;
+  mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId] := false;
+  //if (pan.proxyId >= 0) then begin mapGrid.removeBody(pan.proxyId); pan.proxyId := -1; end;
+
+  if g_Game_IsServer and g_Game_IsNet then MH_SEND_PanelState(pan.PanelType, ID);
+
+  {$IFDEF MAP_DEBUG_ENABLED_FLAG}
+  //e_WriteLog(Format('wall #%d(%d) disabled (%d)  (%d,%d)-(%d,%d)', [Integer(ID), Integer(pan.proxyId), Integer(mapGrid.proxyEnabled[pan.proxyId]), pan.x, pan.y, pan.width, pan.height]), MSG_NOTIFY);
+  {$ENDIF}
 end;
 
 procedure g_Map_SwitchTexture(PanelType: Word; ID: DWORD; AnimLoop: Byte = 0);
@@ -2456,6 +2448,7 @@ begin
     LiftType := t;
 
     g_Mark(X, Y, Width, Height, MARK_LIFT, False);
+    //TODO: make separate lift tags, and change tag here
 
     if LiftType = 0 then
       g_Mark(X, Y, Width, Height, MARK_LIFTUP, True)
@@ -2770,8 +2763,9 @@ begin
   LoadPanelArray(gLifts);
 ///// /////
 
-// Îáíîâëÿåì êàðòó ñòîëêíîâåíèé:
+// Îáíîâëÿåì êàðòó ñòîëêíîâåíèé è ñåòêó:
   g_GFX_Init();
+  mapCreateGrid();
 
 ///// Çàãðóæàåì ìóçûêó: /////
 // Ñèãíàòóðà ìóçûêè:
@@ -2831,4 +2825,28 @@ begin
   Result := Addr(Arr[PanelByID[PanelID].PArrID]);
 end;
 
+
+// trace liquid, stepping by `dx` and `dy`
+// return last seen liquid coords, and `false` if we're started outside of the liquid
+function g_Map_TraceLiquid (x, y, dx, dy: Integer; out topx, topy: Integer): Boolean;
+const
+  MaskLiquid = GridTagWater or GridTagAcid1 or GridTagAcid2;
+begin
+  topx := x;
+  topy := y;
+  // started outside of the liquid?
+  if (mapGrid.forEachAtPoint(x, y, nil, MaskLiquid) = nil) then begin result := false; exit; end;
+  if (dx = 0) and (dy = 0) then begin result := false; exit; end; // sanity check
+  result := true;
+  while true do
+  begin
+    Inc(x, dx);
+    Inc(y, dy);
+    if (mapGrid.forEachAtPoint(x, y, nil, MaskLiquid) = nil) then exit; // out of the water, just exit
+    topx := x;
+    topy := y;
+  end;
+end;
+
+
 end.